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原创 Ceres Solver安装与入门使用
Ceres Solver安装与入门使用安装教程:http://www.ceres-solver.org/installation.html1、Linux系统下安装步骤安装依赖# CMakesudo apt-get install cmake# google-glog + gflagssudo apt-get install libgoogle-glog-dev# BLAS &...
2019-01-29 15:38:17 15153 6
转载 远距离激光雷达
远距离激光雷达转载:https://baijiahao.baidu.com/s?id=1572548815114800&wfr=spider&for=pc目前的汽车LiDAR(激光雷达)通过利用近红外波段的905nm半导体激光器发射激光脉冲,然后记录反射光来创建汽车周围环境的点云图。可是,美国及其它国家的激光安全法规限制了激光脉冲的功率,导致LiDAR的探测范围限制在了3...
2019-01-05 21:20:51 2200
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2018-09-15
空空如也
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