image_transport rosbag issue

在运行rosbag时出现如下错误：
Compressed Depth Image Transport - Compression requires single-channel 32bit-floating point or 16bit raw depth images (input format is: rgb8).

在rosbag record-a时看到了这一点。我注意到使用image_transport的其他包出现了一些问题，所以我想我应该在有更广泛解决方法。
更新运行命令：

rosbag record -a -x "(.*)/compressed(.*)"

解决了错误问题，因为没有记录“压缩”主题，但没有解释为什么会出现这些错误!