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转载 MATLAB如何导出精美的论文插图
毫无疑问,一篇优秀论文的必备要素之一就是精美的插图(仅针对理工类论文,文科不清楚)。插图也被称作论文的眼睛,起着画龙点睛的作用。首先,个人经验,优秀的论文插图应该有以下特点。图片大小合理,清晰/美观;(这是最重要的!)坐标轴有标注和单位;X轴不要有留白,Y轴可以有留白;有图例、网格;所有汉字、字母、数字的字体大小合适,一般与正文字体相当或小一号;同一篇文章内的风格要一致,比如坐标轴...
2019-07-31 10:19:49 6784 1
转载 机器人领域的SCI期刊介绍
现在很多大学和研究所都开展了机器人研究,对于博士生,有些单位要求发表SCI论文才能毕业。我统计了机器人学科的SCI期刊信息(排名不分先后)。由于影响因子会变动,我没有列出,大家如果需要可以到期刊官网或SCI网站查询。我只列出了最相关的部分,还有一些比如 Journal of Field Robotics 这样的针对某一具体方向的期刊没有统计,欢迎大家继续补充。1. Autonomous Ro...
2019-07-30 14:22:00 4213
原创 解决 winedit 打开tex文件 reading error(亲测可行)
从网上下载的论文模板,发现直接双击打开.tex文件(默认关联用winedit打开)时会出现reading error,然后看不到任何文字(网上有人讨论打开是乱码的问题,但是我的是完全看不到任何东西),很多中文的文档都是utf-8的格式,因为utf-8的文件都打不开的,比如我使用Jabraf生成的中文bib文件(utf-8编码)也打不开。解决方法:如果是utf-8编码的文档,先打开wined...
2019-07-30 11:19:20 4074
转载 Eigen库欧拉角旋转矩阵四元数转换方法
#include <iostream> #include <Eigen/Core>#include <Eigen/Geometry>#define PI (3.1415926535897932346f) int main(int argc, char **argv) { using ::std::cout; using ::std:...
2019-07-23 14:42:44 1127
转载 三维旋转:旋转矩阵,欧拉角,四元数
如何描述三维空间中刚体的旋转,是个有趣的问题。具体地说,就是刚体上的任意一个点P(x, y, z)围绕过原点的轴(i, j, k)旋转θ,求旋转后的点P’(x’, y’, z’)。旋转矩阵旋转矩阵乘以点P的齐次坐标,得到旋转后的点P’,因此旋转矩阵可以描述旋转,[x′y′z′1]=R⋅[xyz1]\begin{bmatrix}x'\\ y'\\ z&...
2019-07-20 10:29:47 572
原创 卡尔曼滤波实现C++(1D和3D)
卡尔曼滤波原理参考:轻松理解卡尔曼滤波卡尔曼滤波的理解以及参数调整C++源码:#ifndef KALMAN_H#define KALMAN_H#include <eigen3/Eigen/Dense>using Eigen::MatrixXd;using Eigen::VectorXd;using namespace std;using std::vector;...
2019-07-08 11:03:55 2414
转载 ROS基本操作(新手必看教程)
1. 创建 ROS 工作空间启动 ROS$ roscore创建工作环境$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace编译 ROS 程序$ cd ~/catkin_ws$ catkin_make添加程序包到全局路径$ echo "source catkin_ws/devel/set...
2019-07-08 09:41:20 16801 3
后台开发最全书籍
2018-09-15
空空如也
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