2019年07月_FranticPJ

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转载 MATLAB如何导出精美的论文插图

毫无疑问，一篇优秀论文的必备要素之一就是精美的插图（仅针对理工类论文，文科不清楚）。插图也被称作论文的眼睛，起着画龙点睛的作用。首先，个人经验，优秀的论文插图应该有以下特点。图片大小合理，清晰/美观；（这是最重要的！）坐标轴有标注和单位；X轴不要有留白，Y轴可以有留白；有图例、网格；所有汉字、字母、数字的字体大小合适，一般与正文字体相当或小一号；同一篇文章内的风格要一致，比如坐标轴...

2019-07-31 10:19:49 6646 1

现在很多大学和研究所都开展了机器人研究，对于博士生，有些单位要求发表SCI论文才能毕业。我统计了机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子会变动，我没有列出，大家如果需要可以到期刊官网或SCI网站查询。我只列出了最相关的部分，还有一些比如 Journal of Field Robotics 这样的针对某一具体方向的期刊没有统计，欢迎大家继续补充。1. Autonomous Ro...

2019-07-30 14:22:00 4003

原创解决 winedit 打开tex文件 reading error（亲测可行）

从网上下载的论文模板，发现直接双击打开.tex文件（默认关联用winedit打开）时会出现reading error，然后看不到任何文字（网上有人讨论打开是乱码的问题，但是我的是完全看不到任何东西），很多中文的文档都是utf-8的格式，因为utf-8的文件都打不开的，比如我使用Jabraf生成的中文bib文件（utf-8编码）也打不开。解决方法：如果是utf-8编码的文档，先打开wined...

2019-07-30 11:19:20 3846

转载帮你快速入门MATLAB（绘图篇） | 附软件教程

我是一个帮运工，原文在此。

2019-07-30 09:56:21 320

转载 SLAM中的EKF，UKF，PF原理简介

原文在这

2019-07-28 19:56:22 1282

转载最小二乘估计(Least Squares Estimator)的公式的推导

建议看原文

2019-07-28 19:54:58 11013

转载 Eigen库欧拉角旋转矩阵四元数转换方法

#include <iostream> #include <Eigen/Core>#include <Eigen/Geometry>#define PI (3.1415926535897932346f) int main(int argc, char **argv) { using ::std::cout; using ::std:...

2019-07-23 14:42:44 1096

转载三维旋转：旋转矩阵，欧拉角，四元数

如何描述三维空间中刚体的旋转，是个有趣的问题。具体地说，就是刚体上的任意一个点P(x, y, z)围绕过原点的轴(i, j, k)旋转θ，求旋转后的点P’(x’, y’, z’)。旋转矩阵旋转矩阵乘以点P的齐次坐标，得到旋转后的点P’，因此旋转矩阵可以描述旋转，[x′y′z′1]=R⋅[xyz1]\begin{bmatrix}x'\\ y'\\ z&amp...

2019-07-20 10:29:47 476

原创卡尔曼滤波实现C++（1D和3D）

卡尔曼滤波原理参考：轻松理解卡尔曼滤波卡尔曼滤波的理解以及参数调整C++源码：#ifndef KALMAN_H#define KALMAN_H#include <eigen3/Eigen/Dense>using Eigen::MatrixXd;using Eigen::VectorXd;using namespace std;using std::vector;...

2019-07-08 11:03:55 2305

转载 ROS基本操作(新手必看教程)

1. 创建 ROS 工作空间启动 ROS$ roscore创建工作环境$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace编译 ROS 程序$ cd ~/catkin_ws$ catkin_make添加程序包到全局路径$ echo "source catkin_ws/devel/set...

2019-07-08 09:41:20 15570 3