步进电机基础总结

步进电机基础总结

步进电机是数字系统中一种十分重要的自动化执行元件,目前广泛应用于贴片机，3D打印机、雕刻机、激光切割机等产品中，具有广阔的前景。

一、电机分类

二、步进电机介绍
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。

三、步进电机的原理
步进电机在构造上有三种主要类型，反应式、永磁式和混合式。按定子上绕组来分，又可分为两相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机。
当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一个角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可以控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

四、步进电机技术指标
1、静态指标
A、相数࿱