步进电机总结

步进电机总结

步进电机分为单极性和双极性
单极性，COM端一直通电，通过另外四相的组合，实现正反转（电流方向），半步等功能
双极性，通过各相位的通电组合实现转动，半步等功能，
细分器是通过改变各相的电流大小，使得转子在一个整步中的不同位置（64细分等）
静态指标术语：
相数：相数越多，步距角越小
拍数：指电机转过一个齿轮角所需脉冲数
步距角：一个脉冲信号所对应电机转动的角度
定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩
静转矩：电机在额定静态电压作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩，
动态指标术语：
步距角精度：步进电机转动一个步距角度的理论值与实际值的误差
失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。
失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，
最大空载起动频率：在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。。
最大空载的运行频率：电机不带负载的最高转速频率。
运行转矩特性：电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流（而非静态电流），平均电流越大，电机输出力矩越大，即电机的频率特性越硬。
电机正反转控制：通过改变通电顺序而改变电机的正反转

步进电机驱动器芯片TB6600