大疆智图002:大疆智图倾斜摄影建模流程

摘要：本文主要介绍大疆智图倾斜摄影建模流程，包括新建工程、成果路径设置、导入照片、第一遍空三、像控刺点、第二遍空三、精度报告查看、三维重建等流程。

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软件安装和试用申请详见博文：CSDN

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一、实验数据获取

链接：https://pan.baidu.com/s/1Y345RlG8UXvdLJWbbUOAGw?pwd=ymad 
提取码：ymad 

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二、新建工程

1.双击桌面的【DJI Terra】打开软件。

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2.打开软件后，点击软件右上方的【设置】，点击单机设置后的【设置】，选择成果文件存放路径，本例为D盘的【models】文件夹，点击【选择文件夹】完成成果输入路径的设置。

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3.点击软件左下角的【新建任务】，在弹出的【选择任务类型】窗口点击【可见光】。

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4.输入项目名称后，点击确定完成项目创建。

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三、导入照片

1.点击【从文件夹加载】，选择照片存放的文件夹，点击【选择文件夹】即可加载照片。

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2.点击箭头查看原始照片，在弹出的列表中展开【原始影像】文件夹，双击任意照片可对其进行查看，点击【<】可查看上一张照片，点击【>】箭头可查看下一张照片。

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3.照片POS信息中带位置信息，照片的位置在地图上会以点位的形式体现出来，在地图上选择不需要的照片点位，列表中对应的照片会被选中（使用Ctrl键可进行单张照片加选，使用shift键可进行多张连续照片加选），选好不参与建模的照片后，单击【删除】，删除完成后点击【<】返回。

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四、查看POS数据

4.点击【查看POS数据】，查看影像精度是否符合项目要求，实际建模工作中，可能存在少量POS精度较差的照片，若为室内拍摄对整体建模无影响，可将其删除提高模型生产精度。

本例（影像精度较差）：

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示例（影像精度较好）：

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5.点击相机信息可查看【相机名称】，大疆无人机自带相机拍摄的一般能自动识别影像POS信息，挂载其他相机的需要手动填入相机参数并导入影像POS数据（本例相机参数未知，使用默认设置即可），如需自定义相机参数和pos数据详细参考大疆帮助中心以下文章。

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相机参数获取：大疆智图如何获取相机参数？

POS数据定义及导入：大疆智图相机内外参管理常见问题

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本例（无法获取相机参数）：

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示例（正常获取相机参数-以御3E为例）：

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五、第一遍空三

1.点击【空三】进行第一遍空三计算（通过第一遍空三，刺点时软件更容易识别出像控点对应的照片）。

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2.在【参数检查列表】中点击【确定】。

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3.等待重建完成。

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4.重建完成后会生成影像的稀疏点云。

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六、像控点刺点

1.点击【像控点管理】。

2.点击【水平设置】，在【选择水平坐标系】窗口中输入坐标系关键词进行检索，选择WGS_1984_UTM_Zone_50N坐标后（计算过程如下），点击确定。

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计算过程：

1.打开【控制点数据】文件夹，查看像控点文件可知像控点采集坐标为WGS84投影坐标系，中央经线为117度。

2.UTM坐标系将地球划分为60个经度带，每个带东西跨度为6°。编号从1到60，其中180度经线为起始带，自西向东算起。对于北半球地区，投影带的字母为“N”。中国的国境所跨UTM带号为43-53，因此117度经线位于这一范围内。

3.根据UTM坐标系的经度带计算公式（经度带=[经度/6]取整+31），我们可以得出117度经线所在的带号为50（[117/6]取整+31=50）。因此，117度带对应的是WGS_1984_UTM_Zone_50N坐标系。

4.本例像控点文件需要修改。点击【查看】，勾选【文件扩展名】，修改像控点文件后缀为.csv。

5.打开修改后的文件，选中【A列】，点击【数据】，点击【分列】，在弹出的【文本分列向导】选择【分隔符号】，点击【下一步】。

6.分隔符号选择【Tab键】，点击【下一步】。

7.点击完成。

8.定义像控点列名称（序号、x、y、z）后点击保存，保存类型选择【文本文件】，关闭EXCEL。

9.点击【导入像控点文件】，选择上一步保存的文本文档后，点击【打开】。

10.在【忽略文件前几行】下方输入【1】，【列分隔符】选择【空格】，定义像控点的【名称】、【x】、【y】、【z】列，点击【导入】。

11.检查像控点展点是否均在空三点云范围内。

12.删除多余像控点。

13.结合现场采集像控点的照片信息，在每个像控点识别出的照片对应位置进行刺点，只要刺第一张后，其他包含像控点的照片会自动刺点，在未自动识别出其他照片时，则需连续刺点3张照片完成自动识别。

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七、第二遍空三

1.所有像控点刺点完成后，关闭【使用影像POS约束】，点击【空三】按像控点的坐标信息进行第二次空三计算。

2.等待重建结束。

3.重建完成，点击【确定】。

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八、查看精度报告

1.点击【空三质量报告】，其中蓝框数据不符合精度要求。

2.点击【导出PDF】可导出质量报告。

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九、三维模型生产

1.选择模型成果类型为【obj】和【osgb】,如后期无需修模可只选择【osgb】,简化百分比根据项目需求进行设置，选择与导入像控点时一致的坐标系，不要进行高程设置。

2.点击【兴趣区域/分块】，设置模型生产范围。

3.点击【编辑】后在点云范围内绘制模型生产范围，完成后点击【保存】，最后点击【应用】。

4.点击【开始重建】。

5.检查【参数列表】无误后，点击【确定】。

6.重建中（此过程耗时较长）。

7.重建完成，点击【确定】。

8.成果展示。