TI DSP BootLoader技术要点概述

概述

在开发一款产品特别是要装到密闭空间里面的产品的时候，经常要考虑到程序的更新问题，更新程序的方法有使用芯片厂家自带的功能的（通过拉某个引脚，设置芯片启动某块boot程序，然后引导将自己的程序下载进去），有自己写BootLoader程序的，使用厂家自带功能更新程序方便，但必须要用厂家的通讯协议，板卡设计时必须留出程序升级要求的通讯接口，如果这个通讯接口后期使用还好，后期没用就占用了BOM成本，如果板卡对外有自己的通讯口，可以写一个BootLoader程序代替厂家的程序升级功能。TI的DSP在工控领域应用较多，在这篇文章中以TI的28335为例介绍一下BootLoader的写法，其他C2000系列的都大同小异。

功能要求

BootLoader的功能简单一句话概括，就是完成一些自检，然后准备好应用程序的运行环境然后执行应用程序，在有需要更新应用程序时更新应用程序。在这篇文章中重点介绍升级程序的功能。

要点

要做BootLoader程序需要的基础功能（知识）有：
1、程序存储介质的擦写功能，对程序运行在芯片内部flash上的需要有擦写内部flash的功能，对一些程序在外部存储介质上的需要能擦写外部存储介质，如果程序是一个文件（不是简单二进制）还需要有对文件系统的支持。
2、芯片中断向量表的深刻理解，有一些芯片在BootLoader程序和应用程序上都能随便更改中断向量表，但有一些芯片只能在BootLoader程序上改中断向量表，这时候就要自己做一个中断跳转表了。
3、链接文件的理解，BootLoader程序和应用程序是分开编译的，对于这种单片机的程序必须要理解程序编译到哪儿了，要在哪儿执行，这涉及到一些加载域和执行域的东西。
4、HEX文件的格式，编译DSP程序可以编译出来hex文件，然后根据hex文件就知道程序应该放到哪块儿地址了。

实现

上面说了要点，在这儿就对每个问题进行介绍。
1、TI官方提供了一个擦写内部flash的库，在TI的ControlSuit里面，目录是：ti\controlSUIT\libs\utilities\flash_api，在这个目录下有详细的介绍和例程，需要注意的是：擦写flash的代码要运行在RAM中，不可对OTP区还有受保护区进行擦写（曾经无意擦了一次，芯片锁死了）；擦写动作不可被打断，执行的时候要关中断。
2、28335的中断向量表存在RAM中，可以在BootLoader程序和应用程序中随便更改，涉及的变量是PieVectTable，跟踪代码可以发现，这个变量被链接到了固定的地址中，这个地址刚好是芯片的中断向量表处。所以在BootLoader程序中设置一下这个表，然后再在应用程序中设置一下这个表就能设置好中断向量了。
3、修改链接文件，修改方法如下

上面是应用程序的链接文件，BootLoader程序还默认起始点定在BEGIN_M0上，修改为起始点之后还要注意修改程序空间的划分，这就要根据自己项目确定了，可以将flash划分为自己想要的区域。
这里需要注意的是将codestart定位到了BEGIN_FLASH上面，在这儿第一条的指令是汇编的指令，根据以前的经验这个代码的功能是初始化堆栈，然后跳转到main函数（这款芯片看不到具体的源码，感兴趣的可以参考STM32的启动文件）；由于要初始化堆栈，所以不能自己将main函数定位到自己定义的地方，如果非要这样做，初始化堆栈的工作要在BootLoader中做好，在这里就直接使用芯片自带的功能了（多说一嘴，在其他一些BootLoader程序比如uboot和UEFI中都是自己代码初始化堆栈的）。
4、hex文件的格式，满天都是可以参考学习一下，将DSP的程序编译出hex格式网上也有相关的说明都可以参考学习（感谢网络！）。

有了上面介绍的基础知识后实现起来就比较方便了，在设计BootLoader程序的时候，程序启动就检查是否要更新程序，如果要更新更新就和外部主机进行通讯获得更新的代码，然后写到相应的位置上（这里就要BootLoader设计一个通讯协议了，通讯协议无非 帧头||长度||命令||数据||c校验码 等，设计复杂的可以传输加密的数据），将应用程序写到它的位置上之后更新一个标记（flash上自己定义的），标记已经有应用程序，下次启动检查有这个标记表明有应用程序了，跳到应用程序去执行就可以了。
程序跳转的位置也要保存在flash上自己定义的位置上，上面通过修改链接文件应用程序已经不在芯片默认的起始点了，可以通过map文件获取到程序的起始点

打开map文件，就可以看到应用程序的入口地址了，第一个函数是 _c_init00 在这里面就是初始化C运行的环境了。初始化完成后去执行main（C的天下了）

后记

上面大概就是编写BootLoader的一些技术要点了，涉及基础知识不多，是一些需要注意到的点，和关键点的实现，希望对大家有所帮助。
将BootLoader程序写完在生产的时候通过厂家的工具下载进去，然后启动BootLoader就可以更新自己的应用程序了，如果嫌弃这样麻烦，可以在将程序编译出hex文件之后自己写工具将BootLoader程序和应用程序打包成一个hex文件，通过厂家的工具也可以下载到芯片中去。
TI的DSP可以使用C2prog将程序下载到DSP中，如果嫌弃这个工具麻烦，自己也可以仿照C2prog写一个工具实现程序下载的功能，这就相当于又有一个BootLoader程序，这在大规模自动化生产的时候比较有用，有了这个工具可以实现非常多的自己的功能，这方面TI也提供了一些例子，下面的文章中将介绍一下这个工具的实现原理。