学习笔记(2):Python数据分析与挖掘-怎样构建一颗决策树?(四)

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实际运用中,会将概率pk的值用频率来表示。

条件熵:在已知两个自变量的情况下,去计算影响那个 y  变量的条件熵,有多少种组合就求多少次合项。

信息增益:因变量y的所有可能的信息熵和条件熵作差。 

在根节点或者中间节点的变量选择过程中,挑选各自变量下因变量的信息增益最大的。

信息增益率:为了克服信息增益指标的缺点,提出了信息增益率的概念,就是在信息增益的基础上进行相应的惩罚 ,选取节点的增益率大的作为节点。

基尼指数:解决连续的型因变量,提出CART算法,分类回归树,既可以做分类也可以做回归。

内容概要:本文详细介绍了基于结构不变补偿的电液伺服系统低阶线性主动干扰抑制控制(ADRC)方法的实现过程。首先定义了电液伺服系统的基本参数,并实现了结构不变补偿(SIC)函数,通过补偿非线性项和干扰,将原始系统转化为一阶积分链结构。接着,设计了低阶线性ADRC控制器,包含扩展状态观测器(ESO)和控制律,用于估计系统状态和总干扰,并实现简单有效的控制。文章还展示了系统仿真对比实验,对比了低阶ADRC传统PID控制器的性能,证明了ADRC在处理系统非线性和外部干扰方面的优越性。此外,文章深入分析了参数调整稳定性,提出了频域稳定性分析和b0参数调整方法,确保系统在参数不确定性下的鲁棒稳定性。最后,文章通过综合实验验证了该方法的有效性,并提供了参数敏感性分析和工程实用性指导。 适合人群:具备一定自动化控制基础,特别是对电液伺服系统和主动干扰抑制控制感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解电液伺服系统的建模控制方法;②掌握低阶线性ADRC的设计原理和实现步骤;③学习如何通过结构不变补偿简化复杂系统的控制设计;④进行系统仿真实验验证,评估不同控制方法的性能;⑤掌握参数调整稳定性分析技巧,确保控制系统在实际应用中的可靠性和鲁棒性。 阅读建议:本文内容详尽,涉及多个控制理论和技术细节。读者应首先理解电液伺服系统的基本原理和ADRC的核心思想,然后逐步深入学习SIC补偿、ESO设计、控制律实现等内容。同时,结合提供的代码示例进行实践操作,通过调整参数和运行仿真,加深对理论的理解。对于希望进一步探索的读者,可以关注文中提到的高级话题,如频域稳定性分析、参数敏感性分析等,以提升对系统的全面掌控能力。
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