使用SiftGPU遇到问题：freeglut ERROR: Function <glutDestroyWindow> called without first calling 'glutInit'.

1.问题：

        最近在配置SiftGPU(参见高翔博士的博客-SLAM拾萃(3)：siftGPU)时遇到一个关于freeglut的问题：freeglut ERROR: Function <glutDestroyWindow> called without first calling 'glutInit'.

问题截图

2.分析：

       我看了下SiftGPU的源代码，在src/SiftGPU/LiteWindow.h中有调用glutDestroyWindow函数，但是在调用glutDestroyWindow之前已经调用了glutinit函数，和上面的错误描述有矛盾;

我暂时也不明白为什么会报这种错误。。。

3.解决办法：

        在google上找了很久，找到一个解决办法:

在调用glutDestroyWindow之前再调用一次glutinit，只不过glutinit的两个参数设为空值。

//修改前

virtual ~LiteWindow()    {  if(glut_id > 0)  glutDestroyWindow(glut_id); }

//修改后

virtual ~LiteWindow()   
    {  
        if(glut_id > 0) 
        {
            //添加以下三行，调用glutinit（），解决问题：freeglut ERROR: Function <glutDestroyWindow> called without first calling 'glutInit'.
            int argc = 0;
            char** argv;
            glutInit(&argc, argv); 
            glutDestroyWindow(glut_id);
        } 
    }

然后，问题就解决啦～