【知识蒸馏】如何写好BERT知识蒸馏的损失函数代码(一)

本文详细介绍了如何通过代码实现BERT模型的知识蒸馏过程,涉及损失函数的设计,包括KL散度、MSE和MMD,以及不同网络结构间的对应关系和参数调整。重点讲解了MNLI任务中BERT到TextCNN的学生网络训练过程和关键代码段。
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来自:NLP从入门到放弃

大家好,我是DASOU;

今天从代码角度深入了解一下知识蒸馏,主要核心部分就是分析一下在知识蒸馏中损失函数是如何实现的;

知识蒸馏一个简单的脉络可以这么去梳理:学什么,从哪里学,怎么学?

学什么:学的是老师的知识,体现在网络的参数上;

从哪里学:输入层,中间层,输出层;

怎么学:损失函数度量老师网络和学生网络的差异性;

从架构上来说,BERT可以蒸馏到简单的TextCNN,LSTM等,也就可以蒸馏到TRM架构模型,比如12层BERT到4层BERT;

之前工作中用到的是BERT蒸馏到TextCNN;

最近在往TRM蒸馏靠近,使用的是 Textbrewer 这个库(这个库太强大了);

接下来,我从代码的角度来梳理一下知识蒸馏的核心步骤,其实最主要的就是分析一下损失函数那块的代码形式。

我以一个文本分类的任务为例子,在阅读理解的过程中,最需要注意的一点是数据的流入流出的Shape,这个很重要,在自己写代码的时候,最重要的其实就是这个;

首先使用的是MNLI任务,也就是一个文本分类任务,三个标签;

输入为Batch_data:[32,128]---[Batch_size,seq_len];

老师网络:BERT_base:12层,Hidden_size为768;

学生网络:BERT_base:4层,Hidden_size为312;

首先第一个步骤是训练一个老师网络,这个没啥可说。

其次是初始化学生网络,然后将输入Batch_data流经两个网络;

在初始化学生网络的时候,之前有的同学问到是如何初始化的一个BERT模型的;

关于这个,最主要的是修改Config文件那里的层数,由正常的12改为4,然后如果你不是从本地load参数到学生网络,BERT模型的类会自动调用初始化;

然后我们来说数据首先流经学生网络,我们得到两个东西,一个是最后一层【CLS】的输出,此时未经softmax操作,所以是logits,维度为:[32,3]-[batch_size,label_size];

第二个东西是中间隐层的输出,维度为:[5,32,128,312],也就是 [隐层数量,batch_size,seq_len,Hidden_size];

需要注意的是这里的隐层数量是5,因为正常的隐层在模型定义的时候是4,然后这里是加上了embedding层;

还有一点需要注意的是,在度量学生网络和老师网络隐层差异的时候,这里是度量的seq_len,也就是对每个token的输出都做了操作;

如果在这里我们想做类似【CLS】的输出的时候,只需要提取最开始的一个[32,312]的向量就可以;不过,一般来说我们不这么做;

其次流经老师网络,我们同样得到两个东西,一个是最后一层【CLS】的输出,此时未经softmax操作,所以是logits,维度为:[32,3]-[batch_size,label_size];

第二个东西是中间隐层的输出,维度为:[5,32,128,768],也就是 [隐层数量,batch_size,seq_len,Hidden_size];

这里需要注意的是老师网络和学生网络隐层数量不一样,一个是768,一个是312。

这其实是一个很常见的现象;就是我们的学生网络在减少参数的时候,不仅会变矮,有时候我们也想让它变窄,也就是隐层的输出会发生变化,从768变为312;

这个维度的变化需要注意两点,首先就是在学生模型初始化的时候,不能套用老师网络的对应层的参数,因为隐层Hidden_size发生了变化。所以一般调用的是BERT自带的初始化方式;

其次就是在度量学生网络和老师网络差异性的时候,因为矩阵大小不一致,不能直接做MSE。在代码层面上,需要做一个线性映射,才能做MSE。

而且还需要注意的一点是,由于老师网络已经固定不动了,所以在做映射的时候我们是要对学生网路的312加一个线性层转化到768层,也就是说这个线性层是加在了学生网络;

整个架构的损失函数可以分为三种:首先对于【CLS】的输出,使用KL散度度量差异;对于隐层输出使用MSE和MMD损失函数进行度量;

对于损失函数这块的选择,其实我觉得没啥经验可说,只能试一试;

看了很多论文加上自己的经验,一般来说在最后面使用KL,中间层使用MSE会更好一点;当然有的实验也会在最后一层直接用MSE;玄学。

在初看代码的时候,MMD这个之前我没接触过,还特意去看了一下,关于理论我就不多说了,一会看代码吧。

首先对【CLS】的输出,代码如下:

def kd_ce_loss(logits_S, logits_T, temperature=1):
    if isinstance(temperature, torch.Tensor) and temperature.dim() > 0:
        temperature = temperature.unsqueeze(-1)
    beta_logits_T = logits_T / temperature
    beta_logits_S = logits_S / temperature
    p_T = F.softmax(beta_logits_T, dim=-1)
    loss = -(p_T * F.log_softmax(beta_logits_S, dim=-1)).sum(dim=-1).mean()
    return loss

首先对于 logits_S,就是学生网络的【CLS】的输出,logits_T就是老师网络【CLS】的输出,temperature 在代码中默认参数是1,例子中设置为了8;

整个代码其实很简单,就是先做Temp的一个转化,注意这里我们对学生网络的输出和老师网络的输出都做了转化,然后做loss计算;

其次我们来看比较复杂的中间层的度量;

首先需要掌握一点,就是学生网络和老师网络层之间的对应关系;

学生网络是4层,老师网络12层,那么在对应的时候,简单的对应关系就是这样的:

layer_T : 0, layer_S : 0,
layer_T : 3, layer_S : 1, 
layer_T : 6, layer_S : 2, 
layer_T : 9, layer_S : 3,
layer_T : 12, layer_S : 4,

这个对应关系是需要我们认为去设定的,将学生网络的1层对应到老师网络的12层可不可以?当然可以,但是效果不一定好;

一般来说等间隔的对应上就好;

这个对应关系其实还有一个用处,就是学生网络在初始化的时候【假如没有变窄,只是变矮,也就是层数变低了】,那么可以从依据这个对应关系把权重copy过来;

学生网络的隐层输出为:[5,32,128,312],老师网络隐层输出为[5,32,128,768]

那么在代码实现的时候,需要做一个zip函数把对应层映射过去,然后每一层计算MSE,然后加起来作为损失函数;

我们来看代码:

inters_T = {feature: results_T.get(feature,[]) for feature in FEATURES}
inters_S = {feature: results_S.get(feature,[]) for feature in FEATURES}

for ith,inter_match in enumerate(self.d_config.intermediate_matches):
    if type(layer_S) is list and type(layer_T) is list: ## MMD损失函数对应的情况
        inter_S = [inters_S[feature][s] for s in layer_S]
        inter_T = [inters_T[feature][t] for t in layer_T]
        name_S = '-'.join(map(str,layer_S))
        name_T = '-'.join(map(str,layer_T))
        if self.projs[ith]: ## 这里失去做学生网络隐层的映射
            #inter_T = [self.projs[ith](t) for t in inter_T]
            inter_S = [self.projs[ith](s) for s in inter_S]
    else:## MSE 损失函数
        inter_S = inters_S[feature][layer_S]
        inter_T = inters_T[feature][layer_T]
        name_S = str(layer_S)
        name_T = str(layer_T)
        if self.projs[ith]:
            inter_S = self.projs[ith](inter_S) # 需要注意的是隐层输出是312,但是老师网络是768,所以这里要做一个linear投影到更高维,方便计算损失函数
        
    intermediate_loss = match_loss(inter_S, inter_T, mask=inputs_mask_S)  ## loss = F.mse_loss(state_S, state_T)
    total_loss += intermediate_loss * match_weight

这个代码里面比如迷糊的是【self.d_config.intermediate_matches】,打印出来发现是这个东西:

IntermediateMatch: layer_T : 0, layer_S : 0, feature : hidden, weight : 1, loss : hidden_mse, proj : ['linear', 312, 768, {}], 
IntermediateMatch: layer_T : 3, layer_S : 1, feature : hidden, weight : 1, loss : hidden_mse, proj : ['linear', 312, 768, {}], 
IntermediateMatch: layer_T : 6, layer_S : 2, feature : hidden, weight : 1, loss : hidden_mse, proj : ['linear', 312, 768, {}], 
IntermediateMatch: layer_T : 9, layer_S : 3, feature : hidden, weight : 1, loss : hidden_mse, proj : ['linear', 312, 768, {}], 
IntermediateMatch: layer_T : 12, layer_S : 4, feature : hidden, weight : 1, loss : hidden_mse, proj : ['linear', 312, 768, {}], 
IntermediateMatch: layer_T : [0, 0], layer_S : [0, 0], feature : hidden, weight : 1, loss : mmd, proj : None, 
IntermediateMatch: layer_T : [3, 3], layer_S : [1, 1], feature : hidden, weight : 1, loss : mmd, proj : None, 
IntermediateMatch: layer_T : [6, 6], layer_S : [2, 2], feature : hidden, weight : 1, loss : mmd, proj : None, 
IntermediateMatch: layer_T : [9, 9], layer_S : [3, 3], feature : hidden, weight : 1, loss : mmd, proj : None, 
IntermediateMatch: layer_T : [12, 12], layer_S : [4, 4], feature : hidden, weight : 1, loss : mmd, proj : None

简单说,这个变量存储的就是上面我们谈到的层与层之间的对应关系。前面5行就是MSE损失函数度量,后面那个注意看,层数对应的时候是一个列表,对应的是MMD损失函数;

我们来看一下MMD损失的代码形式:

def mmd_loss(state_S, state_T, mask=None):
    state_S_0 = state_S[0] # (batch_size , length, hidden_dim_S)
    state_S_1 = state_S[1] # (batch_size , length, hidden_dim_S)
    state_T_0 = state_T[0] # (batch_size , length, hidden_dim_T)
    state_T_1 = state_T[1] # (batch_size , length, hidden_dim_T)
    if mask is None:
        gram_S = torch.bmm(state_S_0, state_S_1.transpose(1, 2)) / state_S_1.size(2)  # (batch_size, length, length)
        gram_T = torch.bmm(state_T_0, state_T_1.transpose(1, 2)) / state_T_1.size(2)
        loss = F.mse_loss(gram_S, gram_T)
    else:
        mask = mask.to(state_S[0])
        valid_count = torch.pow(mask.sum(dim=1), 2).sum()
        gram_S = torch.bmm(state_S_0, state_S_1.transpose(1, 2)) / state_S_1.size(2)  # (batch_size, length, length)
        gram_T = torch.bmm(state_T_0, state_T_1.transpose(1, 2)) / state_T_1.size(2)
        loss = (F.mse_loss(gram_S, gram_T, reduction='none') * mask.unsqueeze(-1) * mask.unsqueeze(1)).sum() / valid_count
    return loss

看最重要的代码就可以:

state_S_0 = state_S[0]#  32 128 312 (batch_size , length, hidden_dim_S)
state_T_0 = state_T[0] #  32 128 768 (batch_size , length, hidden_dim_T)
gram_S = torch.bmm(state_S_0, state_S_1.transpose(1, 2)) / state_S_1.size(2) 
gram_T = torch.bmm(state_T_0, state_T_1.transpose(1, 2)) / state_T_1.size(2)

简单说就是现在自己内部计算bmm,然后两个矩阵之间做mse;这里如果我没理解错使用的是一个线性核函数;

损失函数代码大致就是这样,之后有时间我写个简单的repository,梳理一下整个流程;

说个正事哈

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