hdu 1253 胜利大逃亡（BFS,三维）

胜利大逃亡

Time Limit: 4000/2000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 34371    Accepted Submission(s): 12361

Problem Description

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

 

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

 

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

 

Sample Input

  
  

   
   1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0
  
  

 

Sample Output

  
  

   
   11
  
  
  
  


  
  
  
  


  
  
  
  

   
   tips:orz....一开始wrong answer交了好多遍......
三维数组的广搜调试我实在搞不来啊....
  
  
  
  


  
  
  
  

   
   有可能出现走不到出口的情况，也就是被堵死里面了....啊啊啊啊
  
  
  
  

   
   用cin的确超时
  
  
  
  

   
   
//hdu1253
#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>

using namespace std;


int map[51][51][51];
int book[51][51][51];

int dire[6][3]={-1,0,0,1,0,0,0,0,-1,0,0,1,0,-1,0,0,1,0};
int a,b,c,s;

struct node{
	int x,y,z;
	int cnt;
	
	node(int q,int w,int e,int r){
		x=q;
		y=w;
		z=e;
		cnt=r;
	}
};


void bfs()
{
	queue<node>q;
	book[0][0][0]=1;
	q.push(node(0,0,0,0));
	
	while(!q.empty())
	{
		node t=q.front();
		
		if(t.x==a-1&&t.y==b-1&&t.z==c-1)
		{
			if(t.cnt<=s)cout<<t.cnt<<endl;
			
			else cout<<"-1"<<endl;
			
			return;
		}
		
			//剪枝，假设走最近的路也无法在规定时间内到达目的地 
		//if(abs((a-1)-t.x)+abs((b-1)-t.y)+abs((c-1)-t.z)>s-t.cnt)continue;
		q.pop();
		
		for(int i=0;i<6;i++)
		{
			int nx=t.x+dire[i][0];
			int ny=t.y+dire[i][1];
			int nz=t.z+dire[i][2];
			
			//出界 
			if(nx<0||nx>=a||ny<0||ny>=b||nz<0||nz>=c)continue;
			
		
			
			if(!book[nx][ny][nz]&&map[nx][ny][nz]==0)
			{
				book[nx][ny][nz]=1;
				
			
			
				q.push(node(nx,ny,nz,t.cnt+1));			
			}
				
		}	
		
		
	}
	cout<<"-1"<<endl;//如果走不到出口，输出-1
}
int main()
{
	int n;
	cin>>n;
	
	while(n--)
	{
		memset(book,0,sizeof(book));
		
		cin>>a>>b>>c>>s;
		
		for(int i=0;i<a;i++)
			for(int j=0;j<b;j++)
				for(int k=0;k<c;k++)
				{
					scanf("%d",&map[i][j][k]);
				}
				
		bfs();
				
			
	}
	
	return 0;
}