hdu 2102： A计划（BFS+跨层小剪枝）

A计划

Time Limit: 3000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 18207    Accepted Submission(s): 4617

Problem Description

可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。

 

Input

输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小N*M（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置情况。

 

Output

如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。

 

Sample Input

  
  

   
   1
5 5 14
S*#*.
.#...
.....
****.
...#.

..*.P
#.*..
***..
...*.
*.#..
  
  

 

Sample Output

YES

tips:1.一开始没有考虑到传送机的另一层还是传送机。导致wrong answer~
与其说是一道广搜题，还不如说是一道模拟题来的实在！
2.切记有可能根本到达不了终点

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;

int book[3][11][11];
int ex,ey,ez;//终点坐标 
char map[3][11][11];
int a,b,maxt;//迷宫的大小，和最大时间 
int dire[4][2]={-1,0,1,0,0,-1,0,1};

struct node{
	int x,y,z;
	int step;
	node(int q,int w,int r,int u)
	{
		x=q;y=w;z=r;step=u;
	}
};

void bfs()
{
	queue<node>q;
	q.push(node(1,1,1,0));
	book[1][1][1]=1;
	
	while(!q.empty())
	{
		node t=q.front();
	 
		
		//剪枝 ，只要任意一步超过最大时间，则停止搜索 
		if(t.step>maxt)break; 
		
		//到达终点 
		if(t.x==ex&&t.y==ey&&t.z==ez)
		{
		
			cout<<"YES"<<endl;
		
			
			return;
		}
		q.pop();
		
		
		//枚举四个方向 
		for(int k=0;k<4;k++)
		{
			int nx=t.x+dire[k][0];
			int ny=t.y+dire[k][1];
			
			//如果越界 
			if(nx<1||nx>a||ny<1||ny>b)continue;
			
			//如果没有被标记并且，不是障碍物 
			if(!book[t.z][nx][ny]&&map[t.z][nx][ny]!='*')
			{
				//如果遇到传送机 
				if(map[t.z][nx][ny]=='#')
				{
					//传送到下一层的情景
					
					//下一层是墙或者也是传送机 
					if(map[3-t.z][nx][ny]=='*'||map[3-t.z][nx][ny]=='#')continue; 
					
					//下一层 平地or终点 
					else
					{
						//如果没有被标记 
						if(!book[3-t.z][nx][ny]) 
						{
							book[3-t.z][nx][ny]=1;
							q.push(node(nx,ny,3-t.z,t.step+1));
						}
						
						else continue;
						
					}
					
				 } 
				 //如果不是传送机（平地或者终点） 
				 else
				 {
				 	book[t.z][nx][ny]=1; 
				 	q.push(node(nx,ny,t.z,t.step+1));
				 }
			}
		}
		
	}
	//有可能走不到终点，切记 
	cout<<"NO"<<endl;
	
}
int main()
{
	int k;
	cin>>k;
	while(k--)
	{
		cin>>a>>b>>maxt;
		memset(book,0,sizeof(book));

		for(int z=1;z<=2;z++)
		for(int x=1;x<=a;x++)
		for(int y=1;y<=b;y++)
		{
			cin>>map[z][x][y];
			if(map[z][x][y]=='P')
			{
				ex=x;ey=y;ez=z;
			}
		}
	
		bfs();
	}
	
	
	return 0;
}