HDU-2102-A计划（BFS）

A计划

Time Limit: 3000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 18152 Accepted Submission(s): 4604

Problem Description
可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。

Input
输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小N*M（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置情况。

Output
如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。

Sample Input
1
5 5 14
S*#*.
.#…
…..
**.
…#.

..*.P
#.*..
*..
…*.
*.#..

Sample Output
YES

T秒以内到达终点即可
#传送这一步是不花费时间的，但是走到#是需要花费时间的。
对于传送过去就是墙或者传送过去还是#的情况，直接标记为墙封死，省的搜索时装到骑士，可以曼哈顿剪枝

#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<string.h>
#include<math.h>
#include<queue>
using namespace std;
const int maxn=15;
struct node
{
    int x;
    int y;
    int z;
    int steap;
};
node star;
char map[2][maxn][maxn];
int dis[4][2]= {{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
int N,M,T;
int end_x,end_y,end_z;
bool Judge(node x)//状态x是否可以在时间T以内到达终点
{
    int flag=abs(x.y-end_y)+abs(x.z-end_z);
    if(flag+x.steap<=T)
        return true;
    return false;
}
void BFS()
{
    queue<node>q;
    q.push(star);
    while(!q.empty())
    {
        star=q.front();
        q.pop();
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            node endn=star;
            endn.y+=dis[i][0];
            endn.z+=dis[i][1];
            if(endn.y>=0&&endn.y<N&&endn.z>=0&&endn.z<M)//新的坐标合法
            {
                endn.steap++;//走到下一步需要时间
                if(map[endn.x][endn.y][endn.z]=='#')//走到传送门
                {
                    if(endn.x==0)//这一步坐标的改变不需要时间
                        endn.x=1;
                    else
                        endn.x=0;
                }
                if(map[endn.x][endn.y][endn.z]=='P'&&endn.steap<=T)
                {
                    printf("YES\n");
                    return;
                }
                if(map[endn.x][endn.y][endn.z]=='.'&&Judge(endn)==true)
                {
                    map[endn.x][endn.y][endn.z]='*';
                    q.push(endn);
                }

            }
        }
    }
    printf("NO\n");
}
int main()
{
    int casen;
    scanf("%d",&casen);
    while(casen--)
    {
        scanf("%d%d%d",&N,&M,&T);
        memset(map,'\0',sizeof(map));
        for(int i=0; i<N; i++)
        {
            scanf("%s",map[0][i]);
            for(int j=0; j<M; j++)
            {
                if(map[0][i][j]=='S')
                {
                    star.x=0;
                    star.y=i;
                    star.z=j;
                }
                else if(map[0][i][j]=='P')
                {
                    end_x=0;
                    end_y=i;
                    end_z=j;
                }
            }
        }
        for(int i=0; i<N; i++)
        {
            scanf("%s",map[1][i]);
            for(int j=0; j<M; j++)
            {
                if(map[1][i][j]=='S')
                {
                    star.x=1;
                    star.y=i;
                    star.z=j;
                }
                else if(map[1][i][j]=='P')
                {
                    end_x=1;
                    end_y=i;
                    end_z=j;
                }
                if((map[0][i][j]=='#'&&map[1][i][j]=='#')||(map[0][i][j]=='#'&&map[1][i][j]=='*')||(map[1][i][j]=='#'&&map[0][i][j]=='*'))
                {
                    map[0][i][j]='*';//这几种情况就直接堵死路，省的骑士走过来撞死
                    map[1][i][j]='*';
                }
            }
        }
        star.steap=0;
        BFS();
    }
    return 0;
}