JAVA OPC UA 断线重连

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最近在使用 eclipse milo 的 OPC UA 连接 PLC时发现一个问题 ，当PLC 断线 又重连 时无法重新连接并订阅数据，在查询资料和研究下终于搞清楚了问题，在此记录一下。

使用的milo版本

<dependency>
   <groupId>org.eclipse.milo</groupId>
   <artifactId>stack-core</artifactId>
   <version>0.4.3</version>
</dependency>

OPC UA 连接，订阅等网上有很多例子 不再赘述。

一切正常的情况下，创建好 OPC UA Client连接，然后订阅，一切没有问题。这时断开网线，milo 会抛出异常 如下图

这时又重新连上网线 如下图

从以上情况可以看出，OpcClient 是可以自动在断线又恢复的情况下重连的，那问题就出来了：OpcClient是可以重连的，但是订阅的数据在重连后为什么没有了？。

经过查询资料 终于在一份回答中 找到了答案：OpcClient 重连后 会尝试恢复之前的订阅，如果恢复不成功需要创建  SubscriptionListener 然后在回调 onSubscriptionTransferFailed 中重新订阅。

以下是我的示例代码：

1.实现一个 SubscriptionListener

public class TestSubscriptionListener implements UaSubscriptionManager.SubscriptionListener {


    public void onKeepAlive(UaSubscription subscription, DateTime publishTime) {
        System.out.println("onKeepAlive");
    }
    public void onStatusChanged(UaSubscription subscription, StatusCode status) {

    }
    public void onPublishFailure(UaException exception) {
        System.out.println("onPublishFailure");
    }

    public void onNotificationDataLost(UaSubscription subscription) {
        System.out.println("onNotificationDataLost");
    }
    //重连时 尝试恢复之前的订阅失败时 会调用此方法
    public void onSubscriptionTransferFailed(UaSubscription subscription, StatusCode statusCode) {
        System.out.println("恢复订阅失败 需要重新订阅");

    }
}

2.添加 SubscriptionListener

UaSubscription subscription = opc.getSubscriptionManager().createSubscription(1000.0).get();
//再创建好订阅对象之后将监听加到 SubscriptionManager 里
opc.getSubscriptionManager().addSubscriptionListener(new TestSubscriptionListener());

 3.在回调 onSubscriptionTransferFailed 函数里 重新订阅

注意：OpcClient 不需要重新连接获得，我这里把之前的对象保存在了全局变量 重连时直接使用。
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