基于STM32的Grbl简化移植--1--2018-03-09

就是一个想法，暂时没有任何动作。

思路是，Grbl作为一个比较复杂的系统，功能也是比较完备的。

但是如果只是简单的控制微型激光雕刻机，则不需要这么复杂的系统。

一个微型激光雕刻机仅仅包含：

   1.两个步进电机；

   2.一个激光头

   3.吹烟风扇

   4.LED灯之类的小功能配件

这样看来Grbl上的好多功能实际上是用不到的，比如限位器、冷却管、复杂运动插补等等。

一个简化版的ctrl+c and ctrl+v完全可以很好的运行起来，并且非常容易的添加一些自己的DIY功能，比如加个夜灯之类的。

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2020年6月5日：

忽然想到自己还有个CSDN帐号，现在算是给自己之前扯的淡一个交代吧。

上面说的一直Grbl的事情后来我是做了，但是并没有用在激光雕刻机上，而是用在了机械臂上，因为我做了一个辣鸡机械臂（没错，就是字面意思），因为电机使用的都是步进电机，而Grbl又是我仅知的步进电机控制系统，所以就移植来直接用了。

下面是用来运行移植后的Grbl系统的六轴步进电机驱动板：

板子有六个步进电机驱动器，驱动芯片TMC2208

主控芯片STM32F103xxx

主电源DC12V