SecOC 模块介绍

随着汽车技术的快速发展，车辆越来越智能化、网联化，信息安全问题日益凸显。AUTOSAR作为汽车软件架构的标准，其信息安全组件SecOC在其中扮演着至关重要的角色。本文将详细介绍SecOC的工作原理、应用场景以及与其他模块的交互。

SecOC概述与信息安全需求

SecOC是AUTOSAR软件包中的信息安全组件，旨在提高车载网络通信的安全性。随着汽车网联化、智能化的加速推进，车辆与外部世界的交互越来越频繁，数据安全性成为不容忽视的问题。SecOC通过MAC验证、密钥管理、新鲜值管理和分发等一系列功能，为车载网络中的数据提供身份验证和完整性校验，从而有效应对数据回放、欺骗以及篡改等攻击。

信息安全需求的来源主要包括两个方面：一是车辆功能的增加和联网化带来的隐私泄露风险；二是自动驾驶功能的引入，使得软件内容可能被篡改或功能失效。因此，从个人隐私、信息到车辆使用安全，都离不开信息安全的保障。

SecOC工作原理与功能实现

SecOC的工作原理主要基于MAC的身份验证和Freshness的防重放攻击。MAC（消息认证码）用于验证数据的真实性和完整性，而Freshness则用于防止数据重放攻击。在SecOC标准中，通过对传输的数据进行MAC计算和Freshness检查，可以确保数据的真实性和完整性，从而防止攻击者伪造或篡改数据。下图直观的展示了SecOC通信过程。

发送端将需要发送的信息及新鲜值送入MAC生成器中，通过私钥生成MAC，再将FV和新鲜值及MAC打包进需要发送的PDU中发送给对方。
接收端收到需要验证的Secured I-PDU将FV 和MAC拆出进行验证，如验证通过将消息往上传，如校验失败，则进行错误处理流程。

下图则展示，SecOC在Autosar分层架构中所处的位置。

发送过程：上层将需要认证的PDU传至PDUR模块，PDUR 模块传至SecOC模块添加MAC，随后在传至PDUR中往下层通信模块发送。
接收过程：下层通信模块将接收到的SecOC PDU传至PUDR，PDUR传至SecOC进行校验，验证成功则传给PDUR 往上层传，验证失败，则进行错误处理。

• 创建发送Secured I-PDU过程时序图如下
  
• 接收验证Secured I-PDU过程时序图如下
  

SecOC与其他模块的交互

在AUTOSAR架构中，SecOC与其他模块紧密协作，共同实现车辆信息安全。主要包含如下模块：

• PduR（PDU Router）负责将进出安全相关的I-PDU路由到SecOC模块。SecOC模块对I-PDU进行安全处理（如添加安全相关信息），并将结果返回给PduR。PduR随后负责进一步路由。
• CSM（加密服务管理器）提供的加解密服务，在SecOC中主要提供MAC生成与MAC校验。
• RTE FVM 模块在Autosar架构中以CDD存在，所以SecOC模块需要通过RTE来获取新鲜度值及新鲜度值验证结果。

SecOC应用场景与案例分析

SecOC的应用场景主要涉及车载网络通信中的数据安全和完整性校验。以高度自动驾驶车辆为例，当前方车辆突然刹车时，本车应迅速作出反应。然而，如果攻击者篡改了刹车信号或伪造了其他关键数据，可能导致本车无法作出正确反应，从而引发安全事故。SecOC通过对传输的数据进行身份验证和完整性校验，可以有效防止此类攻击。

此外，SecOC还可应用于车辆仪表显示等场景。当车辆进入急转弯车道时，仪表应准确显示车速。然而，如果攻击者篡改了车速数据，可能导致驾驶员误判车速，从而引发危险。SecOC可以确保仪表显示的数据真实可靠，提高驾驶安全性。

参考文档

• AUTOSAR_SWS_SecureOnboardCommunication.pdf