1、退出中断时不需要进行1个调度周期的任务调度,直接查找最高优先级的任务(适用于出中断后马上处理的事件) 实际应用:模拟串口接收时,收到起始位,马上切换到最高优先级任务处理 2、在编码时尽量少的适用静态变量,只需要变量在整个生命周期存在即可