嵌入式编程技巧(持续更新)

1、退出中断时不需要进行1个调度周期的任务调度,直接查找最高优先级的任务(适用于出中断后马上处理的事件)
实际应用:模拟串口接收时,收到起始位,马上切换到最高优先级任务处理

2、在编码时尽量少的适用静态变量,只需要变量在整个生命周期存在即可

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