软件算法类
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MarkDown 随笔
# MarkDown abstract## MarkDown with vscode原创 2020-03-17 21:41:25 · 126 阅读 · 0 评论 -
Modbus 随笔
Modbus master send float format record: 假设设备ID = 1下面分别举例4种格式下的modbus的float字节序:Big-endian Little-endian Big-endian Byte-Swap Little-endian Byte-SwapMaster -> Slave 的addr 4 地址开始处写入...原创 2020-03-04 22:31:23 · 1028 阅读 · 1 评论 -
PID算法随笔
pid algorithm PID是比例、积分、微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定。sensor 采样序列: x1、x2、x3 ... ... ... x[k-2]、x[k-1]、x[k]1. 分析比例 P : E[k] = Sv - x[k];E[k] > 0 : 未达标 E[k] =0 : 刚好达标 E[k...原创 2020-02-19 23:10:25 · 826 阅读 · 0 评论 -
嵌入式MCU工程师毕业1年,接下来要学的东西有:
刚毕业1年多了,接下来感觉有好多东西要学习:(一)单片机方面的:比如μCOSii和μCOSiii,还有FreeRTOS等微型操作系统。除了操作系统之外,还要学习诸如emwin界面设计;还想搞一下Wifi, 以太网,蓝牙BLE,nrf24l01甚至是ZigBee;其实最近最想搞的还是直流无刷(BLDC)和永磁同步(PMSM)电机。以及foc驱动原理。(二)Linux方面...原创 2017-08-12 15:08:06 · 869 阅读 · 3 评论 -
十大滤波算法大全(精心整理版)
只希望看完的朋友留个脚印,手打整理不容易!1、限幅滤波法*函数名称:AmplitudeLimiterFilter()-限幅滤波法*优点:能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰*缺点:无法抑制那种周期性的干扰,且平滑度差*说明: 1、调用函数 GetAD(),该函数用来取得当前值 2、变量说明 Value:最近一次有效采样的值,该变量为全局变量 NewValue:当前采样的值...翻译 2018-03-07 10:59:23 · 4122 阅读 · 1 评论