Modbus 随笔

1. 各波特率下的Modbus RTU的超时时间

 

Modbus master send float format record:

    假设设备ID = 1

下面分别举例4种格式下的modbus的float字节序：

• Big-endian
• Little-endian
• Big-endian  Byte-Swap
• Little-endian  Byte-Swap

 

1. Master -> Slave 的addr 4 地址开始处写入浮点数值 1.2345, CMD如下:

• 浮点格式为：32bit float, Big-endian，顺序：[ 4->3->2->1 ]

ID	功能码	起始地址		寄存器数量		字节个数	浮点数1.2345				CRC
01	10	00	04	00	02	04	3F	9E	04	19	5C	AC

2. Master -> Slave 的addr 6 地址开始处写入浮点数值 2.3456,  CMD如下:

• 浮点格式为：32bit float, Little-endian, 顺序：[ 1->2->3->4 ]

• ID	功能码	起始地址		寄存器数量		字节个数	浮点数2.3456				CRC
  01	10	00	06	00	02	04	4F	1E	16	40	0A	C7

3. Master -> Slave 的addr 6 地址开始处写入浮点数值5.1234,  CMD如下:

• 浮点格式为：32bit float, Big-endian  Byte-Swap,  顺序：[ 3->4->1->2 ]

ID	功能码	起始地址		寄存器数量		字节个数	浮点数5.1234				CRC
01	10	00	06	00	02	04	A3	40	E5	F2	9B	00

 

4. Master -> Slave 的addr 6 地址开始处写入浮点数值0.1234,  CMD如下:

此格式为modbus协议发送float时常用的字节序；

• 浮点格式为：32bit float, Little-endian  Byte-Swap  顺序：[ 2->1->4->3 ]

ID	功能码	起始地址		寄存器数量		字节个数	浮点数0.1234				CRC
01	10	00	06	00	02	04	B9	24	3D	FC	06	03

 

Demo 如下：

typedef struct
{
    union{
        uint32_t u32_value;
        float    float_value;
    };

} typeConvert;

void MainWindow::on_Button_A_set_b_clicked()
{
    uint8_t bufLen=0;
    uint8_t sendBuf[15];
    uint16_t crc_val = 0;

    QString str_AK = ui->lineEdit_A_b->text();
    typeConvert temp;
    temp.float_value = str_AK.toFloat();

    sendBuf[bufLen++] = device_ID;
    sendBuf[bufLen++] = MB_FUNC_WR_MULTIPLE;
    sendBuf[bufLen++] = ((addr_B_set_K  ) >> 8); //caution: addr no need -1
    sendBuf[bufLen++] = ((addr_B_set_K  ) & 0xff);
    sendBuf[bufLen++] = 0x00; //count msb
    sendBuf[bufLen++] = 0x02; //count lsb
    sendBuf[bufLen++] = 0x04; //Byte count    2143

        /* Byte sequence : 2-1-4-3 */
    sendBuf[bufLen++] = ((temp.u32_value >> 8) & 0xff);
    sendBuf[bufLen++] = (temp.u32_value & 0xff);
    sendBuf[bufLen++] = ((temp.u32_value >> 24)& 0xff);
    sendBuf[bufLen++] = ((temp.u32_value >> 16)& 0xff);

    crc_val = mb_crc16(sendBuf,bufLen);

    sendBuf[bufLen++] = (crc_val & 0xff);
    sendBuf[bufLen++] = (crc_val >> 8);

    for(auto i=0;i<bufLen;i++)
    {
        qDebug()<<hex<<sendBuf[i]<<endl;
    }

    uartSend(sendBuf,bufLen);
}