任务调度和实现,同步消息传递,不用全局变量来传递文件系统,需要其他组件:LWIP web服务器 具体想知道有哪些功能,可以看看RT-Thread的一些功能介绍,要用到上面的功能,或许你就需要上系统了。 正点原子FreeRTOS RT-Thread简介