嵌入式Linux 笔记基于（OK6410开发板）-----------6.使用汇编伪指令点亮LED

如果要点亮OK6410 ARM板上的LED也不是一个简单的事情，之前我们学习51、stm32点亮一个LED是一件很简单的事情，今天我们就来体验一下ARM11的特别之处。

点亮LED的第一步：查看板卡LED对应的原理图，去控制和配置哪些引脚，从下面的原理图中可以确定LED1-LED4 对应的芯片引脚为：GPM0-GPM3。

再来看下底板上LED原理图，看下是输出高电平点亮还是低电平点亮，下图很明显我们需要输出低电平才可以点亮LED。

点亮LED的第二步：查看ARM芯片手册，操作哪些寄存器可以完成LED的点亮，这里主要关注的就是芯片的GPIO章节，具体关注的就是怎么操作GPM0-GPM3 四个引脚，先来截一个图，清楚的看到GPM的三个寄存器：配置寄存器、数据寄存器、上拉下拉寄存器，此外还给出的寄存器的地址和初始值，这里重点关注下配置寄存器和数据寄存器的地址，等下我们要通过这个地址来操作。

接下来再看下GPMCON寄存器中的每一位的作用，这里只截取了GPM0-GPM3，从下表中可以看出GPMCON寄存器的每四位对应一个GPM引脚的状态，当设置为0000时为输入模式，当设置为0001时为输出模式……………其余的暂时不管。这里很明显我们需要设置为输出模式。

接着就是GPMDAT寄存器，这里描述的很清楚，当端口被配置为输入模式时，我们可以直接从端口引脚独处相应的状态，当端口被配置为输出模式时，端口引脚的状态就会根据我们是定的值而发生改变，这里我们肯定是要GPM0-GPM3都输出低电平。

点亮LED的第三步：开始写代码。到了很让人兴奋的一步了，要写代码了，比较悲催的是，这次我们需要用汇编来写，为了让大家都可以看懂这些代码，我们先学习下面4条汇编指令：

指令	意义
LDR  R0,[R1]	从R1地址处读出值到R0
STR  R0,[R1]	将R0的值写入地址为R1处
B  halt	跳转到halt处
LDR  R0,=0x12345678	伪指令 R0 的值为0x12345678
MOV  R0,R1	将R1的值赋给R0，R1也可以是立即数（#1）

 

明白上面一些基础指令，开始写代码，第一个裸机程序尽可能简单些，具体代码如下：

.global _start
/*点亮LED  LED1~LED4 ：GPM0~GPM3*/
_start:
     /*硬件相关设置*/
    /* Peri port setup */
    ldr r0, =0x70000000
    orr r0, r0, #0x13
    mcr p15,0,r0,c15,c2,4       @ 256M(0x70000000-0x7fffffff) 
     
/*设置GPM0 GPM1 GPM2 GPM3 为输出模式*/
     ldr r1,= 0x7F008820
	 ldr r0,= 0x1111
	 str r0,[r1] 
	
/*设置GPM0 输出低电平*/
     ldr r1,= 0x7F008824
	 ldr r0,= 0x10000
	 str r0,[r1]
	 		
halt:
	b halt

点亮LED的第四步：编译生成bin文件。烧写到ARM开发板的文件需要是编译后的.bin文件，这一点和单片机不太一样，之前我们都是使用keil软件，一键下载就可以，什么都不用管。现在不一样了， 来感受下这个复杂的过程：

将编写的led.S通过MobaXterm工具复制到Linux系统下进行编译（我这里用的是白问网的ubuntu系统）