EtherCAT由德国BECKHOFF自动化公司于2003年提出的实时工业以太网技术,具备以下特点: 1.适用广泛, 2.完全符合以太网标准, 3.无需从属子网, 4.高效率, 5.刷新周期短, 6.同步性能好,