从0到1写嵌入式操作系统---------------------------3.初次创建任务

1.什么是任务？

简单通俗的来讲，任务就是一个不会返回的函数。

void task1(void *param)
{
	while(1)
	{
		//执行区域
		..........
		//执行区域
	}	
}

      更加深入的来谈任务的话，不得不考虑栈、堆、数据区、代码区和内核寄存器。其中数据区和代码区由编译器自动分配，各个任务相互独立，并不冲突。堆的作用主要是用在动态能存分配上面。而栈和内核寄存器在任务切换的过程需要将数据保存，以方便下次任务切换回来可以从断点出执行。

2.建立任务结构体，该结构部分现在比较简单，只定义了一个指向任务堆栈地址的指针。

//任务结构体
typedef struct
{
 um_uint32_t  *stack_addr; //指向任务堆栈地址
}um_os;

3. 通过任务结构体创建任务1与任务2，通过数组创建任务1和任务2的堆栈。

um_os  OS_Task1;
um_os  OS_Task2;
um_uint32_t  task1_stack[1024];
um_uint32_t  task2_stack[1024];

4. 创建任务实现函数task1与task2，这里什么也不做。

void task1(void *param)
{
  while(1)
	{
	
	}
}
void task2(void *param)
{
  while(1)
	{
	
	}
}

5.创建任务初始化函数，这里包含了四个形参:

参数1： um_os *task;  任务结构指针
参数2： void(*entry)(void *)  任务入口函数
参数3： void *param 传递给任务的参数
参数4： UM_OS_uint32_t *stask_stack  任务对应堆栈地址
void Task_Init(um_os *task,void(*entry)(void *),void *param,um_uint32_t *stack)
{
    task->stack_addr = stack;
}

6. 初始化任务1和任务2

Task_Init(&OS_Task1,task1,(void *)0x11111111,&task1_stack[1024]);
Task_Init(&OS_Task2,task2,(void *)0x22222222,&task2_stack[1024]);

7.在keil工程中新建um_os.h文件，向该文件定义一些常用的数据类型和任务结构体，具体代码如下：

#ifndef _UM_OS_H
#define _UM_OS_H
#include <stdint.h>

/* UM-OS basic data type definitions */
typedef signed char      um_int8_t;
typedef signed short     um_int16_t;
typedef signed long      um_int32_t;
typedef unsigned char    um_uint8_t;
typedef unsigned short   um_uint16_t;
typedef unsigned long    um_uint32_t;
/* boolean type definitions */
#define um_true                          1         /**< boolean true  */
#define um_false                          0         /**< boolean fails */
	
typedef struct
{
  um_uint32_t  *stack_addr; 
}um_os;

8.主函数中我们包含um_os.h头文件，通过um_os 任务结构体来新建两个任务OS_Task1与OS_Task2，通过重定义的um_uint32_t 来定义两个任务堆栈task1_stack与task2_stack.

9.在main.c中创建任务初始化函数，并将stack_addr指针指向任务堆栈地址，main()中分别对Task1和Task2做了初始化。

本次创建了um_os 的任务，并将任务函数和任务堆栈联系起来了，为后续的任务切换打下基础。