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RSS订阅原创 CANFD
CANFD可以发送和接收CAN报文 CANFD最高速率8Mbps 可变速率，TQ等时间参数两套配置 支持标准帧和扩展帧 同一网络允许同时存在CAN和CANfd节点 CAN-FD节点可以接收和发送 CAN-FD和CAN 2.0 A/B报文，通过每一帧CAN报文的控制场自动识别； CAN 2.0 A/B节点无法发送和接收CAN-FD报文，所以必须使用带有CAN-FD屏蔽(shield)的CAN收发器，才能够保证正常工作，否则会检测到总线错
2023-06-14 17:44:51
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原创 PC与ARM以太网通信
首先确认PC和开发板可以ping通虚拟机linux下/home/book/UDP里已经编译好的server可用优盘拷到开发板,放到/usr/bin/输入server执行PC端NetAssist通过UDP协议往192.168.1.17 端口8888 发数据 会得到响应！早先记录：先只连wifi，不要接网线，这时候windows和虚拟机linux可以ping通，FTP和SSH可以连接到linux接网线连接开发板和PC，PC关掉防火墙，可以相互ping通。windows查IP；ipconfig； l
2021-06-19 23:30:02
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原创 LVDS & FPD-Link III学习笔记
LVDS：Low Voltage Differential Signaling，一种差分信号传输技术FPD link 是通信标准，是对LVDS物理层规范的应用。FPD-Link主要应用在RGB形式的视频接口上，以RGB666为例，采用并行接口往往需要22根线，而采用FPD-Link却只需要四对差分线（一对时钟，三对数据）TTL-level RGB and control data from the graphic controller arrives at the in.
2021-04-02 13:59:26
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原创 惯导初接触
最近接触一些自动驾驶领域关于定位的东西，写下来怕后面又忘了。 现在主流的定位设备都是GNSS+IMU+RTK三合一。主流厂商有Xsens，戴世，千寻等，其中千寻也做RTK服务，买其他家设备一般都得买他家的服务才能实现高精定位。 GNSS是指全球导航卫星系统，包含GPS、北斗、GLONASS等众多定位系统，是所有定位系统的总称。说白了就是接收天上的卫星信号，计算出你在地球上的位置坐标。但是信号会受到大气电离层折射，建筑反射等的影响，直接过去的这个位置实际上是不准确的，大概有个几米到...
2020-07-16 14:19:47
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原创 C#基础概念学习
继承类1：类2 类1中继承了类2中的元素派生类和基类类1是派生类， 类2是基类方法的重写基类中virtual，派生类中override，对基类成员进行覆盖抽象类不能被实例化，只能被继承，关键词abstract一个类继承了抽象类，就必须实现抽象类中的所有的抽象方法。抽象类：抽象类往往用来表征对问题领域复进行分析、设计中得出的抽象概念，是对一系列看上去不同，但是本质上相同的具体概念的抽象。抽象类是不完整的，它只能用作基类。在面向对象方法中，抽象类主要用来进行类型隐藏和充当全局变量的角色
2020-05-09 11:57:24
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原创 嵌入式BootLoader学习笔记
我们在嵌入式环境下写的代码通常要经以下四个步骤才能转换成可烧写文件（1）预处理，展开头文件/宏替换/去 掉注释/条件编译（2）编译，检查语法，生成汇编 。具体来说是以标准的文本格式确切描述一条机器语言指令，即将高级语言翻译为低级语言。（3）汇编，汇编代码转换机器码，即生成二进制格式的机器语言指令 （4）链接，按照一定的顺序打包合成烧录文件（hex, bin, s19） 烧录文件中最终包含的有CPU指令，中断向量表，cont常量，有初...
2020-05-09 10:05:36
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空空如也
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