- CANFD可以发送和接收CAN报文
- CANFD最高速率8Mbps
- TQ等时间参数为单独两套配置
- 支持标准帧和扩展帧
- 同一网络允许同时存在CAN和CANFD节点
- CAN-FD节点可以接收和发送 CAN-FD和CAN 2.0 A/B报文,通过每一帧CAN报文的控制场自动识别;
- CAN 2.0 A/B节点无法发送和接收CAN-FD报文,所以必须使用带有CAN-FD屏蔽(shield)的CAN收发器,才能够保证正常工作,否则会检测到总线错
- CANFD错误帧波特率跟随仲裁场(慢发)
CANFD
于 2023-06-14 17:44:51 首次发布