CANFD

  1. CANFD可以发送和接收CAN报文
  2. CANFD最高速率8Mbps
  3. TQ等时间参数为单独两套配置
  4. 支持标准帧和扩展帧
  5. 同一网络允许同时存在CAN和CANFD节点
  6. CAN-FD节点可以接收和发送 CAN-FD和CAN 2.0 A/B报文,通过每一帧CAN报文的控制场自动识别;
  7. CAN 2.0 A/B节点无法发送和接收CAN-FD报文,所以必须使用带有CAN-FD屏蔽(shield)的CAN收发器,才能够保证正常工作,否则会检测到总线错
  8. CANFD错误帧波特率跟随仲裁场(慢发)
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