cocos2d-x 物理引擎box2d

转自：http://blog.csdn.net/bill_man/article/details/7229747

在游戏中我们经常要加入物理碰撞等和物理有关的内容，在游戏中加入物理引擎可以使我们的游戏更加真实，为玩家展示一个更真实的世界，cocos2d-x支持两个物理引擎Box2d和Chipmunk，本文介绍box2d。

Box2D 是用可移植的 C++ 来写成的。引擎中定义的大部分类型都有 b2 前缀，可以把它和我们游戏中的其他元素区分开来。

Box2d中有很多概念。

1.刚体

即是物理学中的质点，只有位置，没有大小，它又可以区分为以下几类

静态刚体：静态刚体没有质量，没有速度，只可以手动来改变他的位置

棱柱刚体：棱柱刚体没有质量，但是可以有速度，可以自己更新位置

动态刚体：动态刚体有质量也有速度

物理引擎需要首先定义一个描述类，然后再根据描述类通过世界创建某个对象。创建刚体时需要有两个步骤，一是生成一个刚体定义，二是根据刚体定义生成刚体。在刚体创建时定义中的信息会被复制，也就是说创建完成后刚体只要没被释放掉，就还可以重复使用。

//定义刚体

b2BodyDef groundBodyDef;

groundBodyDef.position.Set(screenSize.width/2/PTM_RATIO, screenSize.height/2/PTM_RATIO);

//生成刚体

b2Body* groundBody = world->CreateBody(&groundBodyDef);

2.形状

通过关联添加到刚体上，碰撞可以根据形状来判定，具有摩擦和恢复等材料特性。

b2PolygonShape groundBox;

// bottom

groundBox.SetAsBox(screenSize.width/2/PTM_RATIO, 0, b2Vec2(0, -screenSize.height/2/PTM_RATIO), 0);

3.关联

关联是一种附加在刚体上的属性，一个刚体可以有多个关联，创建关联时，需要定义关联的信息，然后通过刚体创建关联，当关联被创建时关联定义中的信息也会被保留，也可以重用

//定义并创建关联

b2FixtureDef fixtureDef;

fixtureDef.shape = &dynamicBox;

fixtureDef.density = 1.0f;

fixtureDef.friction = 0.3f;

body->CreateFixture(&fixtureDef);

4.链接

链接可以联系多个缸体，使得刚体之间相互影响，同样的，也需要首先定义信息，之后通过世界创建链接，同样的，信息也可以被保留，从而重用

另外链接还支持限制和马达，限制就是限制物体运动的角度，马达就是依照关节中的限制来约束物体

链接有旋转，棱柱和距离等

b2RevoluteJointDef rjd;

rjd.Initialize(m_attachment, m_platform, b2Vec2(0.0f, 5.0f));

rjd.maxMotorTorque = 50.0f;

rjd.enableMotor = true;

m_world->CreateJoint(&rjd);

5.约束

一个约束就是消除物体自由度的物理连接。在 2D 中，一个物体有 3 个自由度。如果我

们把一个物体钉在墙上(像摆锤那样)，那我们就把它约束到了墙上。这样，此物体就只能绕着这个钉子旋转，所以这个约束消除了它 2 个自由度。

还有一种不须你创建的接触约束，一个防止刚体穿透，以及用于模拟摩擦和恢复的特殊约束。

6.世界

世界是遵循物理的空间，以上的所有都存在于世界中，可以创建多个世界，但很少这样用

创建世界需要两个步骤，一是生成重力向量，二是根据重力生成世界对象

//生成重力向量

b2Vec2 gravity;

gravity.Set(0.0f, -10.0f);

//生成世界对象

bool doSleep = true;

world = new b2World(gravity);

world->SetAllowSleeping(doSleep);

world->SetContinuousPhysics(true);

 

 

由于box2d的内容比较多，它也有自己的testbed例子，所以关于比较深入的box2d引擎内容，我准备单开一个专题去研究它的testbed例子，当然，是嵌入到我们的cocos2d中的testbed，因为box2d本身就是用C++编写的，所以区别不是很大。

首先看一下box2dtest这个例子，这个例子相对简单

就是可以点击屏幕，在屏幕中生成方块，然后方块之间有碰撞，就这么简单，但是带出了整个cocos2d-x的框架。

第一步当然是构建整个世界，正如上一节所说的，建立重力，通过重力构建生成世界，当然，这也是使用这个引擎new构建为数不多地方，因为有世界才有一切

第二步就是构建地面及墙壁，这里面的做法略有不同，因为要构建一个空心的物体，因此我们不能直接定义，而是分别定义长方体里的四个边。

另外一个需要注意的地方就是我们进行了长度的转换，由于box2d采取的现实世界的米作为计量长度的单位，这里要注意的是长度范围在0.1m到10m范围内的物体模拟的效果更好，所以我们要把我们的像素级的长度单位转换为米的单位就要除以PTM_RATIO（定义32像素为1米）。

需要说明的是，这里我对例子进行了修改，例子是以屏幕的中心为锚点，而我，是以原点为锚点的，我觉得这样更好理解。

 

之后使用批处理精灵类管理所有的盒子，先生成格子的定义，在通过定义生成物体

可以看到类型是动态刚体，另外值得注意的就是用userData这个参数保留了我们的对象，从而完成了对象和刚体的绑定

之后再绑定形状，先生成形状，在通过关联来绑定形状

在初始化方法里调用scheduleUpdate()使得模拟出每个时间步更新，并在update中进行更新，如下图所示。Box2d是通过定期调用step来更新动画的，step的第一个参数是时间步，这里我进行了修改，因为dt会不同，所以不建议用dt来作为时间步，而要给他一个固定的时间步这样才不会显得动画时快时慢，第二个参数是速度迭代次数，推荐8次，超过10次的基本看不出效果的提升，第三个参数是位置迭代，这个1次就行，底下的步骤就是遍历整个世界，找出对应精灵的刚体，进行位置更新就可以了

关于物理引擎的深入研究，我想再开一个系列的文章来单独谈，因为这个的例子写的也很好，对不同类型游戏的开发都很有用

刚开始研究此引擎，如有错误之处，希望大家多多指正