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RSS订阅翻译 ROS学习笔记14（编写简单的消息发布器和订阅器 (C++)）
1 编写发布器节点节点(Node) 是指 ROS 网络中可执行文件。接下来，我们将会创建一个发布器节点("talker")，它将不断的在 ROS 网络中广播消息。切换到之前创建的 beginner_tutorials package 路径下：cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials1.1 源代码在 beginner_tutorials p...
2018-09-09 10:43:17
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翻译 ROS学习笔记13（创建ROS消息和ROS服务）
1 消息(msg)和服务(srv)介绍 消息(msg): msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本。它们会被用来生成不同语言的源代码。 服务(srv): 一个srv文件描述一项服务。它包含两个部分：请求和响应。 msg文件存放在package的msg目录下，srv文件则存放在srv目录下。msg文件实际上就是每行声明一个数据类型和变量名。可以使用的数据类型如下...
2018-09-05 07:37:27
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翻译 ROS学习笔记12（使用rosed编辑ROS中的文件）
1 使用 rosedrosed 是 rosbash 的一部分。利用它可以直接通过package名来获取到待编辑的文件而无需指定该文件的存储路径了。使用方法:$ rosed [package_name] [filename]例子:$ rosed roscpp Logger.msg这个实例展示了如何编辑roscpp package里的Logger.msg文件。如果该实例...
2018-09-02 22:29:13
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翻译 ROS学习笔记11（使用 rqt_console 和 roslaunch）
1 预先安装rqt和turtlesim程序包本教程会用到rqt 和 turtlesim这两个程序包，如果你没有安装，请先安装：$ sudo apt-get install ros-kinetic-rqt ros-kinetic-rqt-common-plugins ros-kinetic-turtlesim注意： 你可能已经在之前的某篇教程中编译过rqt和turtlesim，如果你不...
2018-09-02 20:26:48
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翻译 ROS学习笔记10（理解ROS服务和参数）
假设从前一教程启动的turtlesim_node仍在运行，现在我们来看看turtlesim提供了什么服务：1 ROS Services服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request） 并获得一个响应（response）1.1 使用rosservicerosservice可以很轻松的使用 ROS 客户端/服务器框架提供的服务。rosservi...
2018-09-02 10:54:43
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2020-03-03
空空如也
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