一篇文章讲明白：freeRTOS的信号量

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信号量：

信号量大家可以理解为我们现实当中的权限，获取到某种资源信号量，这时候你就获取到了使用这种资源的权限，如果你没有获取到信号量你就不能使用这种资源。使用信号量可以使得同一个硬件或者关键函数或者变量，在任何时候都只有一个任务可以使用，别的任务使用这个硬件的时候必须等待信号量释放才能后使用。

//获取信号量函数，如果获取不到信号量，则任务会挂起。如果获取到信号量则继续向下执行。
//获取信号量可以一直等待，直到获取到信号量为止，如果一直获取不到，则任务一直挂起。
//还有一种就是在一定时间里面等待信号量，比如我这个任务等待20ms，20ms还获取不到信号量，则我这个任务不等，任务恢复执行。
xSemaphoreTake( xSemaphore, xBlockTime )  

xSemaphoreGive( xSemaphore ) // 释放信号量