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RSS订阅原创 ——消息队列
消息队列可以应用于发送不定长消息的场合，包括任务与任务间的消息交换，队列是 FreeRTOS 主要的任务间通讯方式，可以在任务与任务间、中断和任务间传送信息，发送到队列的消息是通过拷贝方式实现的，这意味着队列存储的数据是原数据，而不是原数据的引用。如果成功发布项目，则返回 pdTRUE，否则返回 errQUEUE_FULL。如果从队列成功接收到项目，返回 pdTRUE，否则返回 pdFALSE。如果队列创建成功，则返回所创建队列的句柄。如果创建队列所需的内存。并返回 可引用此队列的句柄。
2023-10-06 18:43:41
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原创 事件标志组
如果 xClearOnExit 设置为 pdFALSE， 那么当调用 xEventGroupWaitBits() 返回时，事件组中设置的位不会改变 ， pdFLASh会导致事件标志组一直触发，任务一直执行，设置为pdTRUE。位已在事件组中设置好， 或指定的阻塞时间已过期，则 xEventGroupWaitBits() 会返回相应值。返回事件中的哪些事件标志位被置位，返回值很可能并不是用户指定的事件位，需要 对返回值进行判断再处理。是事件类型的通信，无数据传输。如果创建了事件组， 则返回事件组的句柄。
2023-10-06 16:08:22
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原创 计数_二值_互斥信号量
对于二值信号量，当一个较低优先级的任务接收信号量后，在未释放信号量时，一个最高优先级准备就绪，执行最高优先级任务，最低优先级由运行态变为就绪态，与最低优先级公用一个信号量，最低优先级任务没有释放信号量，最高优先级任务进入阻塞态，等待信号量接收，最低优先级变为运行态开始运行，但是在就绪表中较高优先级已经准备就绪，又要运行较高优先级任务，最高优先级不能迅速进行，与操作系统实现不相同。放的信号量对象必须是已经被创建的，可以用于二值信号量、计数信号量、互斥量的释放，但不能释。占有的资源的最高优先级任务的优先级。
2023-10-05 12:33:03
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原创 临界区。。
configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY，因为使用在中断使用taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()和 taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR()函数，进入临界区，中断函数的抢占优先级低于或等于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY常数（优先级低于，数值大于或等于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY常数），为了保护临界区，中断不能正常进行。临界区给那些重要的代码。
2023-10-04 22:10:25
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原创 上下文切换
任务切换流程(系统定时器触发):系统定时器中断触发（调用systick_handler函数）任务调度,调用xTaskIncrementTick（）函数，将阻塞任务切换到就绪表中，对pandSV对应的比特位进行写操作，触发pandSV软件中断，在pendSV中保存寄存器数据，调用vTaskSwitchContext（）函数，在vTaskSwitchContext（）函数中，找到就绪表中优先级最高的任务，完成任务切换。systick以最低的中断优先级运行，当该中断执行时，必须屏蔽所有中断。
2023-10-04 15:49:18
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原创 任务调度器
每个任务都有相同的优先级，任务会运行固定的时间片个数或者遇到阻塞式的 API 函数，比如vTaskDelay，才会执行同优先级任务之间的任务切换。又比如，如果中断服务程序使一个高优先级的任务进入就绪态，中断完成时，被中断的低优先级任务被挂起，优先级高的那个任务开始运行。高优先级的任务抢占，当前任务的 CPU 使用权就被剥夺了，或者说被挂起了，那个高优先级的任务立刻得到了 CPU 的。使用抢占式调度器，使得最高优先级的任务什么时候可以得到 CPU 的控制权并运行是可知的，同时使得任务级响应。
2023-10-04 14:13:42
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原创 freertos任务删除_挂起_恢复
被删除的任务将从所有的就绪、阻塞、挂起和事件的列表中移除。一般在进入主函数后创建新的任务，包括硬件的初始化，其他任务的创建等等一些操作，在最后将任务删除掉。对 vTaskSuspend 的调用不会累积次数，例如：若在同一任务上调用 vTaskSuspend () 两次，将仍然仅需调用一次 vTaskResume ()，即可准备完毕暂停的任务。由一次或多次调用 vTaskSuspend () 而挂起的任务可通过单次调用 vTaskResume () 重新运行。传递空句柄将导致调用任务被暂停。
2023-10-04 10:21:45
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原创 freerots的任务创建
可以看出任务函数通常是一个无限循环，当然了，也可以是一个只执行一次的任务。任务的参数是一个void类型的，这么做的目的是可以可以传递不同类型的数据甚至是函数。以后我们要想操作这个任务都需要通过这个任务句柄，如果是自身的任务操作自己，那么。任务句柄是一个指针，用于指向一个任务，当任务创建好之后，它就具有了一个任务句柄。任务入口函数，即任务函数的名称，需要我们自己定义并且实现。宏指定，多余部分会被自动截掉，这里任务名字最好要与任务。pvTaskCode /*任务入口函数*/任务堆栈大小，单位为字，在。
2023-10-03 15:52:13
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原创 SPI模式判断及时序图判断
模式0：在第一个边沿就进行数据移入，先要有数据的移出，才能有数据的移入吧，在ss片选信号拉低后，主机和从机立刻移出数据，保证在第一个边沿将主机的高位移入到从机的低位，将从机的高位移入到主机的低位。模式1：在第一个时钟上升沿，主机和从机的移位寄存器移出最高比特位，在第二个时钟下降沿，将主机的最高比特位 移入从机最低比特位，将从机的最高比特位移入主机的最低比特位。移入数据（数据采样）spi在莫一个时钟边沿传出数据，在另一个边沿传入数据。模式0：在初始化端口时，将片选拉高，时钟先拉低。
2023-10-01 09:18:53
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原创 DMA转运数据+AD多通道
DMA配置：外设地址配置为ADC1的DR寄存器，读取十六位数据（半字读取），地址不自增，定义一个数组为存储器，存储器地址为数组地址，读取数据相同，地址自增，外设为源地址，使用硬件（ADC）触发，选择一次传输模式。在（AD：单次，扫描模式 ， DMA一次传输）情况下，循环转运，①对传输计数器赋值（与上面相同）②开启ADC软件触发 ③等待DMA转运完成。在（AD：非单次，扫描模式 ， DMA循环传输）情况下，只需要软件触发ADC一次，DMA就鞥循环转运。
2023-09-27 09:23:09
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原创 ADC单通道和多通道
7）传输ADC转化的值 ，①开启软件触发 ②调用ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime)，选择ADC_Channel为规则组转化列表的第一位③等待转化完成（读取EOC标准）③调用ADC_GetConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx)函数，获取转化结果（不需要清除标志位，在读取ADC数据寄存器时，自动清除标志位）
2023-09-26 10:51:25
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