显卡 GTX1050 驱动 390.77 内核版本 4.4.0-112-generic 包括image,image-extra和headers 最初一直出现 nvidia-smi 失败,更换内核版本解决 具体安装步骤 点击 为了兼容reslsense1.12.1 选择内核 4.4.0-138,驱动410.78