可以知道ud与角度误差成比例关系,所以让ud等于0时此时对应角度误差接近零。如果取uq为控制参量,对应角度需要减去90度。(采取如图所示dq变换)
立减 ¥
请填写红包祝福语或标题
红包个数最小为10个
红包金额最低5元
打赏作者
yd19910830
你的鼓励将是我创作的最大动力
您的余额不足,请更换扫码支付或充值
抵扣说明:
1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。 2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。