Matlab复杂LMI仿真实例

最新推荐文章于 2024-08-24 12:46:37 发布
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分类专栏： Matlab微分方程组仿真
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_28093585/article/details/71189084
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本文介绍了如何使用Matlab进行一项复杂的LMI（线性矩阵不等式）仿真，具体涉及一项多智能体系统平均共识控制的研究论文。在该论文中，针对固定时滞的Lyapunov方程提出了一个定理。由于原始LMI表达复杂，作者通过将矩阵P转化为3*3分块矩阵，并分解ra和T矩阵，简化了处理过程。最终，通过将转化后的LMI与其他不等式一起输入，成功在Matlab中求解。
摘要由CSDN通过智能技术生成


（1）仿真的论文题目：

A PD-Like Protocol With a Time Delay to Average Consensus Control for Multi-Agent Systems Under an Arbitrarily Fast Switching Topology

Dong Wang, Ning Zhang, Jianliang Wang, Senior Member, IEEE, and Wei Wang

（2）仿真内容：其中提出的Theorem 1，固定时滞下的一种Lyapunov方程



（3）这个式子中的第一个 LMI 比较复杂，一般的 LMI 描述方式难以描述。

分析：矩阵P的大小是3n*3n，将R,W,Q,Y,S都是n*n的，ra 和T矩阵都是4n*

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LMI实例2
weixin_44104566的博客
06-22 1933
%1．定义线性矩阵不等式约束 setlmis([]); A=[-1 -2 1;3 2 1;1 -2 -1]; B=[1;0;1]; Q=[1 -1 0;-1 -3 -12;0 -12 -36]; X=lmivar(1,[3 1]); % 变量X，满对称的 lmiterm([1 1 1 X],1,A,'s'); lmiterm([1 1 1 0],Q); lmiterm([1 2 2 0],-1);...
matlab的lmi仿真例子,基于LMI的控制系统 设计、分析及MATLAB仿真|文末赠书
weixin_32683881的博客
04-13 1684
第1章LMI设计方法及仿真实例1.1LMI及其MATLAB求解1.2控制系统分析中的LMI研究方向1.3一种新的LMI求解工具箱——YALMIP工具箱1.4仿真实例1.5Schur补定理及在LMI求解中的应用参考文献第2章基于LMI的控制系统基本设计方法2.1控制系统LMI控制算法设计2.1.1系统描述2.1.2控制器的设计与分析2.1.3仿真实例2.2位置跟踪控制系统LMI算法设计2.2.1系统...
Matlab simulink建模与仿真 第二章（常用模块库）【下】
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Zevalin的博客
08-24 1840
（1）开关模块可实现选择功能，它有3个输入端口和1个输出端口，输入端口从上到下（或从左到右）编号，第一个和第三个输入端口为数据端口，第二个输入端口为控制端口，当控制端口2满足所选标准时，输出端口与输入端口1导通，否则输出端口与输入端口3导通。②对双目运算，有上表所示的六种，对关系运算模块的两个输入，由上至下（或由左至右）第一个输入为操作数1，第二个输入为操作数2，操作数1在关系运算符的左边，操作数2在关系运算符的右边，若关系表达式成立则输出逻辑1，否则输出逻辑0。
LMI实例3
weixin_44104566的博客
06-23 1725
` %描述常数项 A=[0.2 2.1 0.5;0 0.1 0.4;0 0 1]; W=[1 0 0;0.0196 -1.3514 -2.2837;-0.0218 0 0.4376]; C=[0.05 0 1.29;0.01 0.87 0;0.13 0.12 0.5]; D1=[4 0.6 0.4;1.3 1.5 0.3;0.5 0.6 0.7]; D2=[0.02 0.07 0;0.02 0 0...
matlab lmi两个未知数,Matlab复杂LMI仿真实例
weixin_35144564的博客
03-18 1897
(1)仿真的论文题目：A PD-Like Protocol With a Time Delay to Average Consensus Control for Multi-Agent Systems Under an Arbitrarily Fast Switching TopologyDong Wang, Ning Zhang, Jianliang Wang, Senior Member, I...
基于LMI的输出反馈H_∞控制在matlab的仿真（M文件）
06-13
基于LMI的输出反馈H_∞控制的仿真在matlab的实现，文件为m文件，已运行过，得出的较好阶跃响应图
lmi求解matlab仿真,基于LMI的控制系统设计、分析及MATLAB仿真
weixin_30603711的博客
03-18 1788
目录章LMI设计方法及仿真实例1.1LMI及其MATLAB求解1.2控制系统分析中的LMI研究方向1.3一种新的LMI求解工具箱——YALMIP工具箱1.4仿真实例1.5Schur补定理目录章LMI设计方法及仿真实例1.1LMI及其MATLAB求解1.2控制系统分析中的LMI研究方向1.3一种新的LMI求解工具箱——YALMIP工具箱1.4仿真实例1.5Schur补定理及在LMI求解中的应用参考文...
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12-08
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LMI问题的matlab求解
09-14
本人在阅读控制文献时，遇到了稳定性转化为LMI求解的问题，在网上找到了一篇文献，特此分享，只需1积分。
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03-01
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LMI.rar_LMI_lmi仿真_复杂LMI
07-14
LMI复杂不等的优化仿真计算，练习使用并掌握LMI工具箱
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10-01
线性矩阵不等式(LMI)的MATLAB求解方法，比较经典，可以拿来学习参考
【技术博客】探索控制理论：高维LMI求解与simulink仿真详解，控制理论MATLAB Simulink仿真及线性矩阵不等式LMI求解
lGSrgWtwLJ的博客
06-25 1307
通过以上介绍，我们可以看出，控制理论matlab simulink仿真及线性矩阵不等式LMI求解涵盖了控制系统仿真和LMI求解的关键内容。虽然高维LMI问题可能会出现无解情况，但我们保证所提供的求解程序是正确的，可以用于一般情况下的LMI求解。通过控制理论matlab simulink仿真及线性矩阵不等式LMI求解，我们可以更好地理解和应用控制理论，提高控制系统设计的效果。matlab是一种强大的数学软件，具有丰富的工具箱和函数库，可以方便地进行LMI求解。控制系统的仿真是控制理论研究中的重要环节。
matlab多个未知数方程组,超定方程组求解多个未知数
weixin_42361635的博客
03-20 4358
function [dF ] = dfun( X )% 牛顿拉普森迭代syms A B F1 F2 F3 F4 F5 F6A=X(1);B=X(2);F1=X(3);F2=X(4);F3=X(5);F4=X(6);F5=X(7);F6=X(8);F=fun(X);dF=[-4.39E-07/(1-B^2)+1.40E-06*B/(1-B^2),(-4.39E-07*2*A*B+1.40E-06*A...
【转载】Matlab中LMI(线性矩阵不等式)工具箱使用教程
shenjiansword的博客
04-19 9395
@TOC 转载 原文地址：https://www.cnblogs.com/Hand-Head/articles/5412511.html 这一段被老板逼着论文开题，自己找方向比较着急，最后选择了供应链控制理论的一个方向。我要写的论文，用到了Matlab的LMI工具，以及某篇论文中的H-inf稳定定理。自己好好研究了好长时间，怎么也无法实现该论文当中的算例。研究了一个多月，自己简直就快崩溃了，也搞不...
matlab中h无穷状态反馈控制,求教 ：用LMI方法求倒立摆H无穷状态反馈控制器程序...
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03-23 4389
求教 ：用LMI方法求倒立摆H无穷状态反馈控制器程序用LMI方法求倒立摆H无穷状态反馈控制器程序 但运行出现没有合适的gama值显示“could not establish feasibility nor infeasibility”A=[0 1 0 0;0 0 0 0;0 0 0 1; 0 0 29.4 0];B1=[0;0;-1;0];B2=[0;1;0;3];C1=[1 0 0 0; 0 1...
matlab状态反馈控制器设计,H无穷的状态反馈控制器设计
weixin_35060159的博客
03-19 2039
本帖最后由 zhedongxiao 于 2011-5-25 15:16 编辑求教 ：用LMI方法求倒立摆H无穷状态反馈控制器程序求教 ：用LMI方法求倒立摆H无穷状态反馈控制器程序用LMI方法求倒立摆H无穷状态反馈控制器程序 但运行出现没有合适的gama值显示“could not establish feasibility nor infeasibility”A=[0 1 0 0;0 0 0 0;...
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07-10
通过以上步骤，我们可以利用LMI仿真实例来理解和应用H无穷控制器的设计方法。这种方法可以帮助我们设计出满足性能要求的系统控制器，并使系统具有鲁棒性和鲁棒稳定性。 ### 回答3： H无穷控制器LMI仿真实例可以...
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