Switch配件joycon摇杆模块的各个IO定义和用法说明

前言：前段时间在研究CH552G这个单片机，就浅浅的学了一下鼠标键盘的HID模拟，之后就在想着找个摇杆模块做个摇杆鼠标之类的，找来找去就找到了joycon的摇杆，有一说一这个小摇杆手感真的舒服，但是在网上找相关资料的时候就犯了难，网上还真的没多少资料来让我研究。即使如此，我还是买来准备研究研究。

        注意！注意！本文中的图片和文本中的所有VCC与GND全部标反了，请在实际运用中注意这点，以免造成损失！！！

        具体原因请翻至本文末尾，有一些解释说明

买来之后发现，这个摇杆跟我想的一样，有5个引脚，标准的0.5间距FPC接口：

这样就方便了，因为以我对摇杆的理解，摇杆这东西，肯定是由两个电位器和一个button组成的，算上VCC和GND，正好是5个接口。

在理论基础打好后我就开始使用万用表一个个测阻值，来确定VCC和GND，确定这两个之后在以此为基础测量出X轴和Y轴两个引脚，最后按住用蜂鸣档测通路，于是便得到了下面这张IO引脚定义图（图中VCC与GND未更正，注意）： 知道引脚定义了不就简单了嘛，简简单单通过ADC电路驱动就行了，但是别着急嘛，毕竟是我的教程，当然会给出一些额外参数的嘛。

以图片显示方向：

        右方向推动ADC-X增加；左方向推动ADC-X减少；

        上方向推动ADC-Y增加；下方向推动ADC-Y减少。

除此之外，通过STC15f2k60s2自带的ADC采集，定义使用8位分辨率来进行ADC采集，在摇杆不动的时候测得数据如下：

	ADC值	抖动范围
X轴	128	±2
Y轴	123	±2

 分别在摇杆上下左右推到底的时候在看测量值，得到数据如下（方向和图示一致）：

	X-MIN	X	X-MAX
X轴	42	128±2	234
Y轴	33	123±2	225

注意：关于Key按键按下时IO口读取的问题

        因为有电位器的存在，如果使用传统8051引脚进行电平读取的话，是读取不到低电平的，我的理解是因为电位器上方接VCC，所以同等于对这个IO口进行了上拉操作（不知道这么理解对不对）。

        那么这个问题怎么解决呢？其实很简单，在初始化输入引脚为高电平后，同时在输入IO口加个4.7k的下拉电阻就可以让IO口读取到摇杆按下时候的低电平了。

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        上文写于2022年7月13日，由于当时购得的是便宜的碳膜摇杆，所以VCC与GND的定义本身很模糊，而前段时间在研究CH582的2.4G遥控又想起了这个小玩意儿，所以又拿出来尝试使用，结果竟然因为长时间不用而产生了阻值漂移的现象，所以花的贵一点的买了个霍尔摇杆，这时候也是在这时候发现，VCC和GND标反了，上电摇杆都在发烫，吓得我赶紧拔下来，经过思考后才感觉是接反了，实践后发现果然接反了。

        其次，Key键是没有上拉电阻的，其在没按下的时候是完全悬空的，按下时与GND接触，在实际使用时需要对VCC外加上拉电阻