线性霍尔传感器——霍尔摇杆

线性霍尔传感器——自制霍尔摇杆

1. 线性霍尔传感器实验

霍尔传感器型号：AH3503

stm32f103的ADC信号采集 原始读取范围0 - 4096，对应电压值：0 - 3.3 V

磁铁：直径：8mm ，厚度：1.5mm

stm32读取ADC值测试代码

void adc_read(uint32_t *adc)
{
    uint8_t num = 2;    // ADC data number

		 for(uint8_t i=0;i<num;i++)
		{
				HAL_ADC_Start(&hadc1);
				HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,100);
				adc[i] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);;     // return 32bit
				HAL_Delay(1);	
				printf("%d\n",adc[i]);
		}
		HAL_ADC_Stop(&hadc1); 

}

输出数据如下：第二个数据为霍尔摇杆的！

1.1 实验——霍尔摇杆

在旋转角度固定55°-60°情况下，如何增大线性霍尔传感器量程范围呢？

分别在以下不同条件下实验：

接线及安装图如下：(黑：GND; 蓝：3.3V; 黄：ADC信号引脚)

序号	条件	最小值	最大值	量程（差值）
1	单侧2片	1872	2224	352
2	单侧放4片磁铁	1659	2472	813
4	单侧放8片磁铁	1632	2541	909
5	两侧分别4片(N-S极)	1351	2729	1378
6	单侧放8片磁铁（5V电压）	1415	2077	662
7	单侧放4片磁铁（5V电压）	1430	1991	561

个人的大致理解：

1）磁场强度越强->测量范围越大 ；提高磁场强度方式：减小与传感器的距离（大大增加量程），增加磁铁数量

2）两侧N-S极放置比单侧放置效果好

3）尽管怎么放置也很难达到**碳膜摇杆(60°的碳膜电位器)**满量程效果

1.2 实验——平移模式下量程

在4片/8片磁铁，0-20mm的距离范围进行测量：(手动粗糙测量）

​ 测量结果曲线如下图:

比较合适距离范围：3 -11 mm 4个磁铁的量程：784； 8个磁铁：722