pnpoly算法 判断点在多边形内 java实现

pnpoly算法的原理简述：就是过一个点引一条射线，如果射线与多边形相交的点是奇数，则点在多边形中；如果是偶数，则点在多边形外。

pnpoly算法的详细解析和数学公式可以在网络上查阅，这里不做赘述。为了方便java用户使用，自己实现了一个 java的版本，如果大家有需要用到可以参考一下。

    /**
     * <p>
     * Principle of pnpoly algorithm: draw a ray from a target point,
     * and count the number of intersections between this ray and the pair of deformations.
     * If there are an odd number of intersections, the target point is inside the polygon,
     * and if there are even intersections, it is outside
     * </p>
     *
     * @param vertX polygon coordinates latitudes
     * @param vertY polygon coordinates longitudes
     * @param x     longitude
     * @param y     latitude
     * @return true indicate inside of the polygon， false indicate outside of the polygon
     */
    private static boolean pnpolyAlgorithm(List<Double> vertX, List<Double> vertY, double x, double y) {
        if (CollectionUtils.isEmpty(vertX) || CollectionUtils.isEmpty(vertY)) {
            return false;
        }
        double maxX = vertX.stream().max(Comparator.comparingDouble(Double::doubleValue)).get();
        double maxY = vertY.stream().max(Comparator.comparingDouble(Double::doubleValue)).get();
        double minX = vertX.stream().min(Comparator.comparingDouble(Double::doubleValue)).get();
        double minY = vertY.stream().min(Comparator.comparingDouble(Double::doubleValue)).get();

        if (x < minX || x > maxX || y < minY || y > maxY) {
            return false;
        }
        int i, j;
        boolean result = false;
        int n = vertX.size();
        Double[] vertx = vertX.toArray(new Double[0]);
        Double[] verty = vertY.toArray(new Double[0]);
        for (i = 0, j = n - 1; i < n; j = i++) {
            if ((verty[i] > y) != (verty[j] > y) &&
                    (x < (vertx[j] - vertx[i]) * (y - verty[i]) / (verty[j] - verty[i]) + vertx[i])) {
                result = !result;
            }
        }
        return result;
    }

1.  if (x < minX || x > maxX || y < minY || y > maxY) :简单判断点是否在多边形内；
2. 后面循环判断点引出的射线和两点连线相交，如果相交就取反： 偶数结果就是初始值不变（false），奇数就是false取反（true）。

为了方便大家测试，提供一些测试数据：

1.多边形坐标点数据

lat(41.93280493857098).lng(-88.07128206152345)

lat(41.9011265125114).lng(-87.9531790341797)

lat(41.81572092968781).lng(-88.08707490820314)

lat(41.89141546009437).lng(-87.98957124609376)

2. 测试点的数据

• 处于内部点的坐标：

-88.00033330966825, 41.905377402302896 

-87.99655675937528, 41.905377402302896

•  处于外部点的坐标：

-87.83914710023897, 41.93896430313074

-88.02642583896512, 41.881354232950315