标准C++中的string类的用法总结

转自:http://www.cnblogs.com/xFreedom/archive/2011/05/16/2048037.html 相信使用过MFC编程的朋友对CString这个类的印象应该非常深刻吧?的确,MFC中的CString类使用起来真的非常的方便好用。但是如果离开了MFC框架,还有没有...

2019-03-09 09:33:36

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C语言 文件

 1. 需要了解的概念 需要理解的知识点包括:数据流、缓冲区、文件类型、文件存取方式  1.1 数据流: 指程序与数据的交互是以流的形式进行的。进行C语言文件的存取时,都会先进行“打开文件”操作,这个操作就是在打开数据流,而“关闭文件”操作就是关...

2019-02-20 13:40:07

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Robosense 激光雷达slam建图(3):使用hector_slam建图

1,安装hector_slam 2,修改tutorial.launch文件 cd ~/catkin_ws/src/hector_slam/hector_slam_launch/launch gedit tutorial.launch 将原来的文件改为如下: <?xm...

2018-12-07 17:38:16

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Robosense 激光雷达slam建图(2):使用pointcloud_to_laserscan包实现三维转二维

在上一篇博文中,我们在linux中测试了Robosense 16线激光雷达。详见:Robosense 16线激光雷达在ROS上进行测试 最终我们是要实现slam功能,而slam需要的是2D激光雷达,因此我们首先需要将3D线束转换成2D线束。可以通过pointcloud_to_laserscan包实...

2018-12-07 17:11:15

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Robosense 激光雷达slam建图(1):在ROS上进行测试

手头有一个Robosense 16线激光雷达,按照文档很容易在Windows平台上进行测试。现在在linux上进行下测试。 环境: 1、Robosense 16线激光雷达; 2、笔记本电脑; 3、Ubuntu 16.04; 4、ROS Kinetic。 1、安装雷达驱动 下载源码...

2018-12-06 22:28:44

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ROS之发布传感器数据(LaserScan和PointCloud)

参考:http://wiki.ros.org/cn/navigation/Tutorials/RobotSetup/Sensors 在ROS上正确地发布从传感器获取的数据对导航功能包集的安全运行很重要。如果导航功能包集无法从机器人的传感器接收到任何信息,那么它就会盲目行事,最有可能的是发生碰撞。...

2018-12-06 14:30:15

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Rplidar A2 激光雷达使用hector_slam进行建图

手头上有一个Rplidar A2 激光雷达,通过其进行slam建图,如下。 环境: 1、Rplidar A2 激光雷达; 2、笔记本电脑; 3、Ubuntu 16.04; 4、ROS Kinetic。 1、安装雷达驱动 sudo apt-get install ros-kinetic-rplid...

2018-12-05 15:57:47

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C++类模板练习

练习编写了一个vector类模板,代码记录在这里吧。 /* test.h */ #pragma once #include <iostream> using namespace std; template <typename T...

2018-12-03 23:48:33

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C++中的数组指针和指针数组

using namespace std; int main(){ //a) 一个整型数( An integer) int a; //b) 一个指向整型数的指针( A pointer to an integer) int *b; //c) 一个指向指...

2018-12-01 12:49:22

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C++ 错误提示:无法将参数1从const char [8] 转换为char *

#include <iostream> using namespace std; void test(char * p) { cout &amp...

2018-12-01 00:28:31

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Ubuntu 16.04上安装ROS机器人操作系统(kinetic版本)

安装平台Thinkpad T480,原系统win10,在电脑上安装的是双系统Ubuntu16.04,具体安装教程参考我的上一篇博文:https://blog.csdn.net/geerniya/article/details/83145079 1,安装源 sudo sh -c 'echo &...

2018-10-25 16:19:46

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ThinkPad T480笔记本中Win10+Ubuntu16.04双系统安装方法(UEFI引导模式)

该安装教程参考如下博客,一次安装成功:https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/78884196 ——————————————————————————分割线—————————————————————————— 本人有一台ThinkP...

2018-10-18 13:21:06

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用Python进行数据分析之金融和经济数据应用

金融经济数据方面应用Python非常广泛,也可以算是用Python进行数据分析的一个实际应用。 数据规整化方面的应用 时间序列与截面对齐 在处理金融数据时,最费神的一个问题就是所谓的“数据对齐” (data alignment)问题。两个相关的时间序列的索引可能没有很好的对齐,或两个Da...

2018-06-01 10:25:37

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Python数据分析之数据可视化

数据可视化是数据分析很重要的一部分,它能帮助我们更好的从繁杂的数据中更直观更有效的获取信息。 matplotlib是用来创建图表的工具包之一。其目的是为Python构建一个Matlab式的绘图接口,初次接触的时候我就感觉这货跟matlab画的图表很相似。虽说其直接创建的图不是那么的高大上,但是m...

2018-05-31 22:15:12

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用python将百度地图API集成到网页中去

我们很多时候需要在网页中插入地图元素,比如.外卖餐厅的地址、楼盘位置等等,这个时候我们可以直接调用百度地图API的接口,将其显示出来。当然,对于指定的位置信息,都可以调用这个接口进行展示。 首先给出百度地图API的源码:http://developer.baidu.com/map/jsdemo....

2018-05-31 18:01:39

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supervisord-monitor集群管理服务器进程

在一台服务器上通过supervisor对该服务器的进程进行管理,很容易实现。网上有很多教程,比如我之前的博客:supervisor的使用教程 如果在多台服务器上都部署了supervisor做进程守护,每个supervisor都有各自的web管理,那么如果要管理多台服务器上的程序时,岂不是要登陆多...

2018-04-27 14:36:54

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nginx配置访问密码,让用户输入用户名密码才能访问

如果我们在 nginx 下搭建了一些站点,但是由于站点内容或者流量的关系,我们并不想让所有人都能正常访问,那么我们可以设置访问认证。只有让用户输入正确的用户名和密码才能正常访问。效果如下: 在 nginx 下,提供了 ngx_http_auth_basic_module 模块实现让用户只有输...

2018-04-27 10:50:51

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Python3 中 configparser 模块解析配置的用法详解

configparser 简介 configparser 是 Pyhton 标准库中用来解析配置文件的模块,并且内置方法和字典非常接近。Python2.x 中名为 ConfigParser,3.x 已更名小写,并加入了一些新功能。 配置文件的格...

2018-04-25 17:44:48

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Navicat Premium安装教程(激活)

Navicat Premium包含各种数据库,Mysql, PostgreSQL, Oracle, 等。本教程不用复杂的激活码,安装好后,直接替换执行文件即可。 下载 链接: https://pan.baidu.com/s/1V96xVJjywvPr2tAyjfObcA 密码: i8fn 安...

2018-04-23 09:52:23

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supervisor的使用教程

原文链接:http://blog.csdn.net/xyang81/article/details/51555473 Supervisor(http://supervisord.org/)是用Python开发的一个client/server服务,...

2018-04-19 14:46:03

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