Android DrawerLayout 实现侧滑菜单栏

首先创建一个布局文件，根布局设置为  android.support.v4.widger.DrawerLayout ,DrawerLayout 的第一个子布局为主布局 通常是FrameLayout，第二个布局为侧栏布局 通常为ListView

<android.support.v4.widget.DrawerLayout
    android:id="@+id/drawer_layout"
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    >
    <!-- The main view-->
    <FrameLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:id="@+id/frame_layout">
    </FrameLayout>
    <!--The navigation view-->
    <ListView
        android:layout_width="250dp"
        android:layout_height="match_parent"
        android:id="@+id/left_drawer"
        android:layout_gravity="start"
        android:background="#ffffcc"
        android:choiceMode="singleChoice"
        android:divider="@android:color/transparent"
        android:dividerHeight="0dp"
        >
    </ListView>
</android.support.v4.widget.DrawerLayout>

第二个布局要设置一个重要的属性，android:layout_gravity="start"  该属性为start是，导航栏从左侧滑出，属性设置为end 时，导航栏从右侧滑出。

一般情况下 FrameLayout 为主布局，通常点击不同的菜单，就替换一个不同的Fragment：

初始化布局代码为：

  private DrawerLayout mDrawerLayout;
    private ListView mDrawerList;
    private ArrayList<String> menuList;
    private ArrayAdapter<String> adapter;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.drawer_layout);
        mDrawerLayout = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout);
        mDrawerList = (ListView) findViewById(R.id.left_drawer);
        menuList = new ArrayList<String>();
        for (int i = 0; i < 5; i++)
            menuList.add("Item" + i);
        adapter = new ArrayAdapter<String>(this, android.R.layout.simple_list_item_1, menuList);
        mDrawerList.setAdapter(adapter);
        mDrawerList.setOnItemClickListener(this);
    }

如果是一个包含ActionBar 的Activity  还可以通过实现 DrawerListener 来监听Navigation 的打开和关闭， ActionBarDrawerToggle 是DrawerListener的实现类