海思3518E开发笔记4.4——sensor驱动源码分析

驱动目录

在SDK的\Hi3518E_SDK_V1.0.3.0\package\mpp\ko底下
hi3518e_isp.ko是isp相关部分驱动

sensor部分的源码在\Hi3518E_SDK_V1.0.3.0\package\mpp\component\isp\sensor中

可以通过Makefile看到编译出来的驱动

编出来的驱动放到了lib目录中

sample中相关部分分析

系统一开始进行内存分配、mpp初始化，等操作，做完之后就开始进入vi部分

vi部分的第一步就是配置sensor的接口

在VI开始的时候，会根据sensor的名字进行配置mipi，如果是mipi接口就配置mipi，不是就配置为空

接口配置完之后，就是isp的初始化SAMPLE_COMM_ISP_Init

这个callback就是在驱动里面，sensor驱动里的所有函数就是通过这个函数和应用层关联起来的

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这里要注意的是，这里的sensor驱动不是内核驱动，是应用层驱动。
真正的内核不是lib是ko，使用insmod进行安装，这才是真正工作在内核态的。
这里使用的是应用层驱动，好处是灵活。比如这里sensor改了，是不用去重新编译烧录内核的，只需要将新的sensor对于的.a和.so编译一下，再链接进去运行就可以了，不用动内核。
应用层驱动的坏处是很容易被替换，所以不稳定性是有的，本身的效率与纯内核层的驱动相比效率没有那么高。

应用层驱动一定是基于一个工作在内核层的驱动的，而不是自己去操作对应的寄存器，这里的内核层驱动就指的就是I2C驱动。

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从sensor_register_callback进去ar0130的应用层驱动

后两段是3A算法中的AE和AW
关键的是第一个配置AR0130的寄存器cmos_init_sensor_exp_function

以内部第一个函数sensor_init为例，里面是sensor支持的两种原始尺寸

以sensor_init_720p_30fps为例

有非常多配置寄存器的操作，那怎么写呢，肯定是通过I2C总线

追入sensor_write_register，看到内部有一个编译选项#ifdef HI_GPIO_I2C
海思定义了两种I2C，一种是硬件I2C，一种是软件GPIO模拟I2C

追入sensor_i2c_init函数，可以看到

内核里实现了一个驱动，叫i2c-0，是海思将硬件上的i2c-0硬件接口封装出来的。它是一个总线驱动，工作在内核态，实际不同的sensor应用层驱动，就是调用的这一个驱动进行硬件的去写。

所以sensor驱动中，没有i2c底层操作，只有i2c层次的操作，即只管往i2c发的东西，不管它是怎么发的。

海思中的sensor驱动框架

mpp中定义了一套sensor驱动的实现和封装（应用层驱动）

每一个sensor的应用层驱动包含两个文件

• xxxx_cmos.c中定义回调和上层函数（面向功能）
• xxxx_sensor_ctl.c中定义底层硬件相关的寄存器值配置函数（底层）

kernel中的I2C驱动提供I2C层面的物理层操作接口，只关心I2C中的值如何传输

sensor_register_callback详细分析

sensor_register_callback就是应用层和底层交互的函数接口。

函数主要做了回调的绑定，就是实现设计好了一套框架，别人把这套框架及函数名订好了，而且函数已经调用了。只是在注册的时候提供函数的一个实体
sensor驱动就是注册方，也就是在我们的mpp中，规定好了sensor实现的功能，将sensor的所有行为订好了，并有相应的函数和这个行为做对应。sensor驱动提供sensor行为的具体方法。

sensor_register_callback就是sensor驱动为mpp提供回调函数实现的实体。

HI_MPI_ISP_SensorRegCallBack就是典型的用来注册sensor的函数，有三个参数

• IspDev
  海思VI中的一个单元，规定了sensor的行为
• AR0130_ID
  海思给每一个sensor规定了一个唯一的编码，用于区分不同sensor，也做预留，将来可以通过这个编号来某些东西
• &stAeRegister
  是最关键的数据结构，在isp中定义的有关sensor的一套操作全在这里，每一个操作对应一个函数去执行。它为isp预留了很多函数指针，isp要做什么操作只需要去调用对应的函数指针即可。如下图
  每一种sensor具体的驱动，负责将这些函数指针和具体的函数挂接起来。
  
  以第一个HI_VOID(*pfn_cmos_sensor_init)(HI_VOID);为例，sensor的应用层驱动就会有一个函数和它对应

底下有ISP相关配置，注意这里不是海思VI中的ISP，是sensor内部的ISP。大部分sensor内部有一个简单的ISP。

&stAeRegister在cmos_init_sensor_exp_function中填充，将其内部的函数指针和sensor的应用层驱动的函数相接。

进入sensor_init


这里就是在设置sensor的寄存器，通过底层的i2c驱动和硬件进行交互。

除了sensor的配置，底下还有两个结构相似的配置，是AE（自动曝光）和AWB（自动白平衡），分别对应了不同的功能，结构是一模一样的。
可以看到没有AF（自动对焦），因为sensor不支持AF功能