海思3518E开发笔记4.7——sensor驱动的寄存器操作

前言

关于sensor的驱动，前面分析的很明白了，这里具体研究最底层的实现

代码

int sensor_write_register(int addr, int data)
{
#ifdef HI_GPIO_I2C
    i2c_data.dev_addr = sensor_i2c_addr;
    i2c_data.reg_addr = addr;
    i2c_data.addr_byte_num = sensor_addr_byte;
    i2c_data.data = data;
    i2c_data.data_byte_num = sensor_data_byte;

    ret = ioctl(g_fd, GPIO_I2C_WRITE, &i2c_data);

    if (ret)
    {
        printf("GPIO-I2C write faild!\n");
        return ret;
    }
#else
    if(flag_init == 0)
    {
    
	sensor_i2c_init();
	flag_init = 1;
    }

    int idx = 0;
    int ret;
    char buf[8];

    buf[idx++] = addr & 0xFF;
    if (sensor_addr_byte == 2)
    {
        ret = ioctl(g_fd, I2C_16BIT_REG, 1);
        buf[idx++] = addr >> 8;
    }
    else
    {
        ret = ioctl(g_fd, I2C_16BIT_REG, 0);
    }

    if (ret < 0)
    {
        printf("CMD_SET_REG_WIDTH error!\n");
        return -1;
    }

    buf[idx++] = data;
    if (sensor_data_byte == 2)
    {
        ret = ioctl(g_fd, I2C_16BIT_DATA, 1);
        buf[idx++] = data >> 8;
    }
    else
    {
        ret = ioctl(g_fd, I2C_16BIT_DATA, 0);
    }

    if (ret)
    {
        printf("hi_i2c write faild!\n");
        return -1;
    }

    ret = write(g_fd, buf, idx);
    if(ret < 0)
    {
        printf("I2C_WRITE error!\n");
        return -1;
    }
#endif
    return 0;
}

sensor_i2c_init就是打开最底层的I2C驱动，这个函数是将寄存器的地址和值交给I2C驱动，由I2C驱动来写进去。

buf[idx++] = addr & 0xFF;将要读写的内容放到buf中，这里写的是寄存器地址，第一次放在buf[0]

sensor_addr_byte是sensor的寄存器地址，若为两个字节，就将I2C的寄存器设置为16位
由于上面&了0xFF，那么就已经把高八位去掉了，下面的右移8位，就是取高8位。
这样一套操作下来，就是将低8位放在高位，高8位放在低位

接下来放寄存器地址。还是根据sensor寄存器的地址进行判断，一般arm的寄存器是32位的，但是我们使用的ar0130的寄存器地址是16位的。然后用同样的方法将data放进buf

数据手册

所谓sensor的初始化，就是给sensor中的寄存器写值。这些寄存器都在sensor的数据手册中。

比如这里一开始就进行了两次初始化，但是写的值不一样，这个时候就可以查一下数据手册


sensor初始化一般都是sensor厂家做好的，如果出问题，一般是sensor厂家解决，光看数据手册是不好解决的

不过下面有一个是可以动的

就是翻转功能，水平和垂直方向的反转

装摄像头的时候，有可能是挂在屋顶的，这时候就要反转

不过翻转功能一般会封装成API进行实时调用