Kinect 2.0 + OpenCV 显示深度数据、骨架信息、手势状态和人物二值图

1.前言

Kinect 2.0实测比第一代性能提升非常多！

本来想简单地找个教程复制黏贴一下，居然还没有人写过C++版的Kinect 2.0教程，自己摸索了一下，现在把结果拿出来和大家分享。

实现的功能是：深度数据（Depth Data），骨架信息（Body Data），手势状态（Hand State）和人物二值图（就是图1的那个东西，微软官方称法是Body Index Data）的提取和显示。

效果如下：

  

图1 骨架信息，人物二值图和手势状态

图2 深度信息

2.安装

Kinect 2.0的安装要求非常苛刻