canopen
zjghzz
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
canfestival——从机发送PDO报文
1、PDO基本介绍PDO(过程数据对象)用来传输实时数据,PDO分两种,一种是TPDO(发送的),一种是RPDO(接收的)。触发模式:事件和定时器、远程请求、同步触发。如下图所示,TPDO1在OD中索引为1800,此处写通讯参数。TPDO 的通讯参数存放在 1800h to 19FFh ,映射参数存放在 1A00h to 1BFFh网上下载一本电子书:canopen轻松入门(周立功)2、PDO通讯参数Transmission_Type:传输类型Inhibi...原创 2020-07-18 15:30:58 · 6865 阅读 · 4 评论 -
canfestival——从机定时发送心跳报文
1、定时时间的设定/* index 0x1017 : Producer Heartbeat Time */ UNS16 masterObjdict_obj1017 = 0; /* 0 */subindex masterObjdict_Index1017[] = { { RW, uint16, sizeof (UNS16), (void*)&masterObjdict_obj1017, NULL }};masterObjdict_obj1017用来设置时间2、.原创 2020-07-16 09:00:19 · 4265 阅读 · 0 评论 -
canfestival——对象字典生成工具的环境搭建
1canfestival个人维护的网站https://canfestival.org/index.html.en下载documentation中的manual_en.pdf2原创 2020-06-06 08:30:00 · 1612 阅读 · 1 评论