三相桥式全控整流理论知识

1、电路图

在百度搜索了下

三相全控整流电路,输出直流电压脉动较小,输出容量较大。

当改变延时触发角时,输出电压平均值改变。

晶闸管的特性:

1、承受反向电压时,不论门极是否有触发,都不导通。

2、承受正向电压时,只有在门极被有效触发时,才导通。

3、导通情况下,只要有一定的正向阳极电压,不论门极如何电压如何,都是导通状态。

4、导通情况下,当主回路电压或电流减小到接近于零,晶闸管关断。

 

 

 一般变压器一次侧三角型接法,二次侧星型。

图中1、3、5的阴极连接在一起成共阴极组(在正半周触发),同理4、6、2是共阳极组(在负半周触发)。

习惯上,导通顺序(分析方便): 1 2 3 4 5 6 ,相位依次差60度,因此如图布置6个晶闸管

在第一时段,a电压最高,共阴极组的1号导通,b最低,共阳极组的6导通。在负载上的整流电压是uab

经过60度,来到第二时段,a还是最高,1号继续通,c变成最低,2号触发导通(电流从b相换到c相),6号承受反向电压而关闭。

 

2、控制角=0时,阻性负载工作情况

 在自然换相点(相电压的交点与线电压的交点在同一角度位置上)换相(红色框内,作为第一个时段,第一个换相点也作为触发角的起点),ua电压开始大于ub、uc电压,此时是晶闸管1和6触发。

三相交流电波形图:阴极所接电压最低的一个导通,阳极所接电压最大的一个导通。

任何时刻,共阳极组提供一个晶闸管导通,共阴极组提供一个晶闸管导通,且不是同相上的晶闸管,形成回路(同时加触发脉冲)。

当延时角=0时,输出电压Ud一周期内的波形是6个线电压的包络线(波头部uab等,线电压一部分),整流电压在一个周期内脉动六次,所以称六脉动整流电路(三相半波整流称3脉动),50HZ * 6 = 300HZ(对于工频电源的脉动频率)。

输出电压6次脉动波形,每隔60度重复出现一次,所以计算输出电压平均值在60度内取平均值就可以了。

可控硅承受线电压的峰值。在1和6导通时,3和4承受反向线电压uba,2号承受反向线电压ubc,5号承受反向线电压uca。

 

又到一个换相点(此换相点在负方向) ,1和2触发。

 

3、控制角>0时,阻性负载工作情况

大于0,Ud波形出现缺口,并随着延时角的增大而增大,输出电压平均值降低。

电阻性负载时,延时角=120时,输出电压为0,移相范围0-120度。

 

4、控制角=0时,阻感性负载工作情况

 

5、控制角=30时,阻感性负载工作情况

大红框部分的代表延时30度

大红框部分的代表延时30度

控制角=30时,每个晶闸管都是从自然换相点后移30度才开始换相。输出线电压uac时,经过a相和b相的自然换相点,虽然b的电压开始大于a相,但是3号晶闸管没有在换相点触发,因此uac继续输出电压。

6、控制角=60时,阻感性负载工作情况

大红框代表延60度。

7、控制角=90时,阻感性负载工作情况

 输出电压平均值为0

 

8、触发脉冲

双脉冲触发:在触发1号晶闸管的时候,同时给6号晶闸管补发一个脉冲,相当于两个窄脉冲替代大于60度的宽脉冲。

 

<think>好的,我现在需要回答用户关于3线直流无刷电机的问题,包括其工作原理、电图和控制方法。首先,用户提供的参考内容中,引用[2]详细介绍了三相直流无刷电机的基本结构和工作原理,提到了电子换向、定子绕组和转子永磁体,以及位置传感器的作用。这些信息可以作为基础。 接下来,我需要确认“3线直流无刷电机”是否就是三相直流无刷电机。根据引用[2],三相直流无刷电机确实有三个绕组,通常引出三根线,因此3线很可能指的是三相结构。需要明确这一点,避免混淆。 关于工作原理,要解释电子换向如何替代机械换向,定子绕组通电顺序如何变化,从而产生旋转磁场,驱动转子转动。这里需要结合三相绕组的连接方式,可能涉及星形或三角形连接,但用户提到的是三线,所以可能为星形连接,中性点不引出,因此只有三根线。 电图方面,需要说明变电的结构,比如三相全桥,由六个功率管(如MOSFET或IGBT)组成,每个桥臂控制一相绕组的通电。同时,位置传感器(如霍尔传感器)的布置也需要在电图中体现,或者说明无感控制时的替代方法,如反电动势检测。 控制方法部分,引用中提到了有感控制(霍尔传感器)和无感控制(反电动势检测)。需要详细说明这两种方法的区别,比如有感控制依赖物理传感器检测转子位置,而无感控制通过监测绕组电压的变化来推断位置。同时,PWM调速和六步换向(120通方式)是常见的控制策略,需要解释其基本步骤和时序。 可能还需要提及启动方法,尤其是无感控制中的“三段式启动”(对齐、加速、闭环运行),以及制动方法,如短制动或反向电流制动。 最后,需要确保回答结构清晰,分点说明,并正确使用LaTeX格式标注公式,比如反电动势公式$E = k \cdot \omega$,以及PWM占空比与转速的关系。同时生成相关问题,帮助用户进一步理解。 需要验证信息准确性,例如三相无刷电机通常确实使用三根线,而位置传感器的数量通常为三个霍尔元件,但无感控制可能不需要。电图部分可能需要简化,避免过于复杂,但需突出关键部分如变桥和驱动逻辑。控制方法中的六步换向时序需对应三相绕组的通电顺序,如AB→AC→BC→BA→CA→CB等,但需确认正确顺序。 总结下来,回答应分为工作原理、电图解析、控制方法三个主要部分,每个部分结合引用内容详细展开,并确保术语准确,符合用户提供的引用资料。</think>### 3线直流无刷电机详解 #### 一、工作原理 3线直流无刷电机属于三相无刷直流电机(BLDC),其定子包含三组绕组(U、V、W),呈星形或三角形连接,仅引出三根线;转子为永磁体。其运行依赖电子换向(而非机械电刷),通过控制器按特定顺序切换绕组电流方向,产生旋转磁场,吸引转子永磁体转动[^2]。 关键原理包括: 1. **电子换向**:控制器根据转子位置,控制变电中的功率管开关,依次为不同绕组通电。例如,六步换向时序中,每步通两相绕组,形成6种通电组合(如$U \rightarrow V$、$U \rightarrow W$等),驱动转子连续旋转。 2. **反电动势**:转子转动时,绕组切割磁感线产生反电动势$E = k \cdot \omega$($k$为电机常数,$\omega$为转速),其波形与转子位置相关,可用于无感控制。 --- #### 二、电图解析 典型三相无刷电机驱动电包含: 1. **三相全桥变电**:由6个功率管(如MOSFET)组成,每相绕组连接一对上下管,通过开关组合控制电流方向。 2. **位置检测模块**: - **有感控制**:使用3个霍尔传感器,输出转子位置信。 - **无感控制**:通过检测绕组电压或虚拟中性点电压,推断转子位置。 3. **驱动逻辑电**:根据位置信生成PWM信,控制功率管开关时序。 简化电图如下: ``` MOSFET1 MOSFET3 MOSFET5 | | | |-- U -----|-- V -----|-- W | | | MOSFET2 MOSFET4 MOSFET6 ``` (注:实际电需包含驱动芯片、保护二极管等) --- #### 三、控制方法 1. **有感控制(带霍尔传感器)** - **霍尔信检测**:3个霍尔传感器间隔120°安装,输出6种组合信,对应转子6个关键位置。 - **六步换向**:根据霍尔信切换通相,例如: - 霍尔信为$H_U=1, H_V=0, H_W=0$时,通$U \rightarrow V$绕组。 - **PWM调速**:通过调节功率管的PWM占空比,控制绕组平均电压,实现转速调节。 2. **无感控制(无霍尔传感器)** - **反电动势过零检测**: - 利用未通相的电压波形,检测反电动势过零点(对应转子位置)。 - 常用方法包括“虚拟中性点法”或“母线电压分压法”。 - **三段式启动**: - **对齐阶段**:强制通固定两相,使转子定位到初始位置。 - **加速阶段**:逐步提高换向频率,推动转子加速。 - **闭环切换**:检测到稳定反电动势后,切换至无感闭环控制。 3. **制动方法** - **短制动**:关闭所有功率管,使绕组短,利用反电动势产生制动力矩。 - **反向电流制动**:短暂反向通电,产生反向转矩。 --- #### 四、典型应用 - 无人机电调 - 硬盘驱动器 - 电动汽车水泵 ---
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