FreeRtos的笔记（二）

1.5 任务优先级

1、xTaskCreate() API函数的参数 uxPriority为创建的任务赋予了一个初始化优先级，调度器启动后调用vTaskPrioritySet()API函数进行修改。
2、应用程序在文件FreeRtosConfig.h中设定
，优先级数目(configMAX_PRIORITIES)没有限制但是数目越大内存空间花销就越多，所以总是建议将这个值设置为能够用到的最小值。

低优先级号表示任务的优先级低。
优先级号0表示最低优先级。
有效的优先级号范围从0到(configMAX_PRIORITES-1)。

调度器总是在可运行的任务中，选择具有最高优先级的任务，并使其进入运行态。如果两个任务都创建在相同的优先级上。那么这两个任务就会轮番的进入和退出运行态。

如果设置任务2的优先级要大于任务1，那么任务1将永远不会执行，我们称为任务1被任务2饿死。

1.6 扩充“非运行态”

上图仅仅在运行态和就绪态直接进行转换
运行态-------非运行态（挂起，就绪，阻塞）

为了弥补低优先级会被高优先级的任务取代这个缺陷，让系统更加的实用，我们需要通过某种方式来进行事件驱动。调度器只会选择能够进入运行态的高优先级的任务。

**阻塞状态：**如果一个任务正在等待某个事件，则称这个任务处于“阻塞态”。</