OpenCV
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我是一个电子工程师和程序员，同时也是个科幻、物理、机器人爱好者。我的兴趣点在CPU、操作系统和编译器，以及伺服电机和机器人。
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机器视觉-相机标定及畸变矫正
本文首先介绍了针孔相机模型（线性模型），然后推导四个坐标轴变换的关系，引出R、T、K、D中包含相机的5个内参，6个外参。然后介绍相机畸变的原因以及畸变模型（非线性模型），引出相机的5个畸变参数。相机的标定是从空间点及其对应的像素点，获得相机的位置信息和内部参数信息的过程，16个相机参数的总结为此提供了模型基础。最后通过这16个参数建立的模型对失真的图片进行矫正。原创 2019-03-15 14:49:28 · 16707 阅读 · 1 评论 -
opencv4.0 开发环境搭建
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