STM32实战总结：HAL之串口

路溪非溪

已于 2023-02-27 13:51:46 修改

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文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-09-06 23:20:23 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_28576837/article/details/126718346

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串口基础参考：嵌入式常见接口协议总结_路溪非溪的博客-CSDN博客

串口内容补充

在STM32中的参考手册中，只讲了USART，并没有提及UART，一开始很疑惑。

难道STM32没有UART？

后面看了数据手册，里面讲了有3个USART和2个UART。

这里讲一下这两个的区别。

UART是通用异步收发器，而USART是通用同步异步收发器。
一般而言，单片机中:

名称为UART的接口一般只能用于异步串行通讯。
名称为USART的接口既可以用于同步串行通讯，也能用于异步串行通讯。

事实上当我们使用USART在异步通信的时候，它与UART没有什么差别。

可是用在同步通信的时候，差别就非常明显了：大家都知道同步通信需要时钟来触发数据传输，也就是说USART相对UART的差别之中的一个就是能提供主动时钟。
如STM32的USART能够提供时钟支持ISO7816的智能卡接口。

在实际使用中，基本不会用到USART的同步功能，又因为USART异步功能和UART一样，所以，基本上可以看做STM32有5个UART。

除了开头链接中讲的基本概念外，以下再补充一些关于串口的知识：

通信原理

UART用一条传输线将数据一位位地顺序传送，以字符为传输单位。通信中两个字符间的时间间隔多少是不固定的，然而在同一个字符中的两个相邻位间的时间间隔是固定的。

一个字符的信息由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位组成。

首先明确，高电平为空闲位；

起始位: 先发出一个逻辑0信号, 表示传输字符的开始，因为串口的起始位都是统一规定的，所以通常不必特意设置。
数据位: 在STM32中，支持8位（包含奇偶校验位）或9位数据位（包含奇偶校验位）
校验位: 数据位加上这一位后, 使得1的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)
停止位: 它是一个字符数据的结束标志. 可以是1位、1.5位、2位的高电平。
空闲位: 处于逻辑1状态, 表示当前线路上没有数据传送。

根据以上可知，每传递一个字符，在不需要奇偶校验的情况下，需要传送10bit。

常用的波特率有4800、9600、115200，最常用的就是9600。

115200虽然速度快，但是不太稳定，传输距离近。

查看参考手册

32F103xE有5个USART接口。

3个USART，2个UART.

更多功能描述和寄存器操作细节自行查阅参考手册。

老实讲，STM32的参考手册讲的USART比较多，看不太懂，在此记录UART相关的重点内容。

◆PCLK1用于USART2、3、4、5，PCLK2用于USART1

◆全双工的，异步通信。

◆USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。不要在通信进行中改变波特率寄存器的数值。

◆使用多缓冲器配置的DMA方式，可以实现高速数据通信。

◆总线在发送或接收前应处于空闲状态

◆一个起始位

◆可编程数据字长度(8位或9位)

◆校验控制

─ 发送校验位

─ 对接收数据进行校验

◆可配置的停止位-支持1或2个停止位，由此表明数据帧的结束

◆空闲帧包括了停止位。

◆单独的发送器和接收器使能位

◆检测标志

─ 接收缓冲器满

─ 发送缓冲器空

─ 传输结束标志

◆四个错误检测标志

─ 溢出错误

─ 噪音错误

─ 帧错误

─ 校验错误

◆RX：接收数据串行输。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。

◆TX：发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活，并且不发送数据时，TX引脚处于高电平。

查看原理图

查看电路设计，如果有使用到相关芯片，再查看相关芯片的数据手册。

这里的CH340是一个USB和TTL的转换芯片。

接到了单片机的USART1接口：

因为需要向PC端打印调试信息，所以，当前只关注发送引脚，即PA9

初始化

打开之前的工程，打开MX文件，接着配置串口。

1、起始位

2、数据位

3、校验位

4、停止位

5、波特率

具体过程如下：

选中USAT1

模式这里选择异步，就相当于是UART

硬件流控不需要。

接着进行基本参数的设置。

注意

字长包含了奇偶校验位

如果不设置奇偶校验位，字长就选8位；

如果设置奇偶校验位，字长就选择9位；

总之，保证数据位是8位

停止位1位即可

采样率默认即可

配置示例：

其他选项可暂时不管。

OK，重新生成代码。

打开新代码，可以看到，多了usart.c文件，以及对应的头文件。

文件里面同样是自动生成的该外设的初始化代码。

看一下其中的一个初始化函数：
void MX_USART1_UART_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */

  /* USER CODE END USART1_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */

  /* USER CODE END USART1_Init 1 */
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */

  /* USER CODE END USART1_Init 2 */

}
第一行

huart1是一个结构体变量，通过调用Instance指针来设置USART1各寄存器的地址。通常，初始化第一步就是这样，定义好寄存器的各地址，方便后续操作。

第二行及往后，都是在设置串口，分别是波特率、数据位长度、停止位、奇偶校验、发送还是接收、流控、采样等。这里，和MX中设置的是一致的。

电路连接

将USB连接到单片机的串口电路，并在PC端安装CH340驱动。

打开SecureCRT，创建终端。

点击确定连接。

查看HAL串口库函数

前期工作都准备好了，现在开始写代码，通过串口输出信息。

那么，HAL中串口相关的函数有哪些呢？

查看相关驱动层文件stm32f1xx_hal_uart.h和stm32f1xx_hal_uart.c

有很多输出函数：

/* Exported functions --------------------------------------------------------*/
/** @addtogroup UART_Exported_Functions
  * @{
  */

/** @addtogroup UART_Exported_Functions_Group1 Initialization and de-initialization functions
  * @{
  */

/* Initialization/de-initialization functions  **********************************/
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart);
HAL_StatusTypeDef HAL_HalfDuplex_Init(UART_HandleTypeDef *huart);
HAL_StatusTypeDef HAL_LIN_Init(UART_HandleTypeDef *huart, uint32_t BreakDetectLength);
HAL_StatusTypeDef HAL_MultiProcessor_Init(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t Address, uint32_t WakeUpMethod);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DeInit(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef *huart);

/* Callbacks Register/UnRegister functions  ***********************************/
#if (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS == 1)
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_RegisterCallback(UART_HandleTypeDef *huart, HAL_UART_CallbackIDTypeDef CallbackID, pUART_CallbackTypeDef pCallback);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_UnRegisterCallback(UART_HandleTypeDef *huart, HAL_UART_CallbackIDTypeDef CallbackID);

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_RegisterRxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, pUART_RxEventCallbackTypeDef pCallback);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_UnRegisterRxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
#endif /* USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS */

/**
  * @}
  */

/** @addtogroup UART_Exported_Functions_Group2 IO operation functions
  * @{
  */

/* IO operation functions *******************************************************/
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAPause(UART_HandleTypeDef *huart);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAResume(UART_HandleTypeDef *huart);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAStop(UART_HandleTypeDef *huart);

HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint16_t *RxLen, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

/* Transfer Abort functions */
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Abort(UART_HandleTypeDef *huart);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_AbortTransmit(UART_HandleTypeDef *huart);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_AbortReceive(UART_HandleTypeDef *huart);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Abort_IT(UART_HandleTypeDef *huart);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_AbortTransmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_AbortReceive_IT(UART_HandleTypeDef *huart);

void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_AbortCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_AbortTransmitCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);
void HAL_UART_AbortReceiveCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size);

/**
  * @}
  */

/** @addtogroup UART_Exported_Functions_Group3
  * @{
  */
/* Peripheral Control functions  ************************************************/
HAL_StatusTypeDef HAL_LIN_SendBreak(UART_HandleTypeDef *huart);
HAL_StatusTypeDef HAL_MultiProcessor_EnterMuteMode(UART_HandleTypeDef *huart);
HAL_StatusTypeDef HAL_MultiProcessor_ExitMuteMode(UART_HandleTypeDef *huart);
HAL_StatusTypeDef HAL_HalfDuplex_EnableTransmitter(UART_HandleTypeDef *huart);
HAL_StatusTypeDef HAL_HalfDuplex_EnableReceiver(UART_HandleTypeDef *huart);
/**
  * @}
  */

/** @addtogroup UART_Exported_Functions_Group4
  * @{
  */
/* Peripheral State functions  **************************************************/
HAL_UART_StateTypeDef HAL_UART_GetState(UART_HandleTypeDef *huart);
uint32_t              HAL_UART_GetError(UART_HandleTypeDef *huart);

当前，我们需要向PC端发送信息，所以目前重点关注函数是IO operation functions中的发送函数，发送结束后不用中断提醒，采用常规的轮询模式来发送即可。

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

其返回值是一个状态：

typedef enum
{
  HAL_OK       = 0x00U,
  HAL_ERROR    = 0x01U,
  HAL_BUSY     = 0x02U,
  HAL_TIMEOUT  = 0x03U
} HAL_StatusTypeDef;

第一个参数是指定哪个串口，已经在初始化中定义过了，具体参数就是初始化的参数：

UART_HandleTypeDef huart1;

第二个参数是个char *，也就是要发送的字符/字符串；

第三个参数是要发送的内容的字节大小；

第四个参数是超时时间，也就是说，必须在规定的时间内发送完，因为开串口的时候用的是systick，所以是毫秒为单位（HAL库中只有少量的TimeOut是us级别，大部分都是ms级别；

具体实现，查看定义：

/**
  * @brief  Sends an amount of data in blocking mode.
  * @note   When UART parity is not enabled (PCE = 0), and Word Length is configured to 9 bits (M1-M0 = 01),
  *         the sent data is handled as a set of u16. In this case, Size must indicate the number
  *         of u16 provided through pData.
  * @param  huart Pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains
  *               the configuration information for the specified UART module.
  * @param  pData Pointer to data buffer (u8 or u16 data elements).
  * @param  Size  Amount of data elements (u8 or u16) to be sent
  * @param  Timeout Timeout duration
  * @retval HAL status
  */
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
{
  uint8_t  *pdata8bits;
  uint16_t *pdata16bits;
  uint32_t tickstart = 0U;

  /* Check that a Tx process is not already ongoing */
  if (huart->gState == HAL_UART_STATE_READY)
  {
    if ((pData == NULL) || (Size == 0U))
    {
      return  HAL_ERROR;
    }

    /* Process Locked */
    __HAL_LOCK(huart);

    huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
    huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY_TX;

    /* Init tickstart for timeout management */
    tickstart = HAL_GetTick();

    huart->TxXferSize = Size;
    huart->TxXferCount = Size;

    /* In case of 9bits/No Parity transfer, pData needs to be handled as a uint16_t pointer */
    if ((huart->Init.WordLength == UART_WORDLENGTH_9B) && (huart->Init.Parity == UART_PARITY_NONE))
    {
      pdata8bits  = NULL;
      pdata16bits = (uint16_t *) pData;
    }
    else
    {
      pdata8bits  = pData;
      pdata16bits = NULL;
    }

    /* Process Unlocked */
    __HAL_UNLOCK(huart);

    while (huart->TxXferCount > 0U)
    {
      if (UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_TXE, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK)
      {
        return HAL_TIMEOUT;
      }
      if (pdata8bits == NULL)
      {
        huart->Instance->DR = (uint16_t)(*pdata16bits & 0x01FFU);
        pdata16bits++;
      }
      else
      {
        huart->Instance->DR = (uint8_t)(*pdata8bits & 0xFFU);
        pdata8bits++;
      }
      huart->TxXferCount--;
    }

    if (UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_TC, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK)
    {
      return HAL_TIMEOUT;
    }

    /* At end of Tx process, restore huart->gState to Ready */
    huart->gState = HAL_UART_STATE_READY;

    return HAL_OK;
  }
  else
  {
    return HAL_BUSY;
  }
}

代码实现

在myapplication.h中添加usart.h头文件。

本来是可以添加新文件来实现串口的，不过串口算是一个各个地方都会用到的函数，所以直接放到public文件中。

在public.h中的结构体中增加一个函数指针。
#ifndef _PUBLIC_H_
#define _PUBLIC_H_

#include "stdint.h"

typedef struct 
{
    void (*printToScreen)(uint8_t * stringSize);

} public_operator;

extern public_operator publicOperator;

#endif
实现对应的public.c文件
#include "myapplication.h"

static void PrintToScreen(uint8_t *);

public_operator publicOperator =
{
    PrintToScreen
};

static void PrintToScreen(uint8_t *string)
{
    uint16_t stringSize= sizeof(string);
    uint32_t outtime = stringSize * 8 / 115200 * 1000 + 5;
    
    HAL_UART_Transmit(&huart1, string, stringSize, outtime);
}
在设备初始化函数中调用
static void Peripheral_Set(void)
{
    publicOperator.printToScreen((uint8_t *)"program now begin!");
}
以上代码编译烧录后，会发现可以输出到屏幕上，但是只能看到prog这四个字母，为啥？

这里又犯了一个指针传递的问题，使用sizeof时，一定要注意你算出来的是指针的大小还是指针指向的数据的大小。

当我将“program now begin!”传入发送函数时，我其实传入的是一个首字符的首地址
(uint8_t *)"program now begin!" //强转后是个地址
在发送函数中，使用sizeof计算出的，实际上是指针的大小，也就是4个字节。所以，字节和超时时间的计算都错了。这就是为什么只能打印出4个字节的原因。

这里，先将后两个参数写死吧。
static void PrintToScreen(uint8_t *string)
{ 
    HAL_UART_Transmit(&huart1, string, 20, 5);
}
成功输出：

代码优化

printf函数。

我们输出打印信息，通常会使用printf函数，这是标准输入输出头文件stdio.h中定义的函数。为了更加通用，我们能不能去重写printf，让printf的输出被重定位到我们的串口上呢？

为了实现这一目标，我们要先了解一下printf函数的源码。

跳转到printf的定义，只能到这里：
   /*
    * is equivalent to fprintf, but does not support floating-point formats.
    * You can use instead of fprintf to improve code size.
    * Returns: as fprintf.
    */
#pragma __printf_args
extern _ARMABI int printf(const char * __restrict /*format*/, ...) __attribute__((__nonnull__(1)));
再想跳转，跳不过去了。难道底层源码不对外开放？

看不到源码，只能去其他地方找资料了。将收集到的资料进行记录。

printf函数是将输入的内容以某种指定的格式输出到指定的端口，所以，在printf函数中，有两个最关键的函数：

一个是格式化函数vsprintf，主要功能是格式化打印信息，最终得到纯字符串格式的信息等待输出；

另外一个就是输出字符串的函数，要知道，在C中，是没有真正意义上的字符串的，所以，printf中输出字符串，是通过一个循环来一个一个输出字符来实现的。这个字符输出函数是fputc，该函数也是c的一个标准库函数，被printf调用，输出到指定的硬件上：

C 库函数 int fputc(int ch, FILE *stream) 把参数 char 指定的字符（一个无符号字符）写入到指定的流 stream 中，并把位置标识符往前移动。

网上一个课程里写了个大概实现，参考：

移植的时候，格式化不用管。

既然printf是通过调用fputc来输出的，那么，我们就重写fputc，让输出通过串口输出。

_weak

既然要重写fputc，那么，问题来了，我们根本就进不去fputc这个函数，而且，人家写的好好的库函数，肯定不会轻易让你修改，一旦修改，肯定很多地方都会出错。

怎么办呢？

虽然没有在网上找到相关资料。但是，听课程里说，原fputc函数是个弱函数，在该函数前面加了_weak关键字。

函数名称前面加上__weak 修饰符，我们一般称这个函数为“弱函数”。

加上了__weak 修饰符的函数，用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数，最终编译器编译的时候，会选择用户定义的函数，如果用户没有重新定义这个函数，那么编译器就会执行__weak 声明的函数，并且编译器不会报错。所以我们可以在别的地方定义一个相同名字的函数，而不必也尽量不要修改之前的函数，。

可见，弱函数就是个“备胎”，先用着，有了正式的就自然而然地被替换掉了。

更多详情参考：嵌入式C进阶三 —— weak | 陌路之引

fputc重写

于是，我们就可以直接写个fputc函数，就能实现重写fputc的目的。

这样，也不用再封装结构体来实现串口输出了。

将之前public中串口相关的内容删除。然后重写fputc，fputc中指定输出到串口即可。
int fputc(int ch, FILE *stream)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 5);
    return ch;
}
重写了fputc，也在外设初始化代码那里调用了printf
static void Peripheral_Set(void)
{
    printf("2022-09-07");
}
但是很奇怪，不仅没有输出字符串，而且，连状态机的流水灯也没了。

问题在哪里？

仔细想了想，会不会是设置的问题？

记起来之前学习工程设置时，好像有时候需要勾选工程里的这个选项，表示要使用自带的标准库：

勾选之后，再下载，果然就可以了。

也是，printf本来就是自带的库函数，既然用到了，这里肯定要勾选。

至此，只重写了fputc函数，就实现了串口打印。

实现了printf的移植，可以使用其格式化方式，并且，输出到串口中查看输出。