STM32简单串口通信（HAL）

一、实验原理准备

了解串口协议和RS-232标准，以及RS232电平与TTL电平的区别；了解"USB/TTL转232"模块（以CH340芯片模块为例）的工作原理。

1.1、RS-232标准

串口通信接口标准主要有RS-232、RS-422、RS-485。RS是推荐标准的缩写，232为标识号。RS232可实现全双工通信，最大传送距离为15米，最高速率为20kbps。RS-232是对电气特性以及物理特性的规定，只作用于数据的传输通路上，它并不内含对数据的处理方式。

1.2、RS232电平与TTL电平的区别

串口的4种电气标准比较表

比较项	TTL	RS232	RS422	RS485
信号类型	电平信号	电平信号，负逻辑	差分信号	差分信号
电压范围	0~3.3v/5.0v	+/-15v	-0.25v~+6v	-7v~+12v
抗干扰性	弱	较强	强	强
传输距离	1m	10m	1.2Km	1.2Km
传输带宽	100Kb/s	100Kb/s	10Mb/s	10Mb/s
负载个数	1	1	10	32
传输模式	全双工，点对点	全双工，点对点	全双工，点对点	半双工，多对多
导线根数	3	3	4	2

1.3、USB/TTL转232模块

USB主机检测到USB转串口设备插入后，首先会对设备复位，然后开始USB枚举过程。USB枚举时过程会获取设备描述符、配置描述符、接口描述符等。描述符中会包含USB设备的厂商ID，设备ID和Class类别等信息。操作系统会根据该信息为设备匹配相应的USB设备驱动。

USB虚拟串口的实现在系统上依赖于USB转串口驱动，一般由厂家直接提供，也可以使用操作系统自带的CDC类串口驱动等。驱动主要分为2个功能，其一注册USB设备驱动，完成对USB设备的控制与数据通讯，其二注册串口驱动，为串口应用层提供相应的实现方法。

二、连续发送“hello windows！”

2.1、创建工程及配置

先选择你的芯片类型然后进行配置（此处省略选择过程，只展示配置过程）

2.1.1 RCC配置

2.1.2 时钟配置

配置最大时钟为72MHz，APB2为72MHz，APB1为36MHz

2.1.3 串口配置

2.1.4 串口引脚参数设置

最后配置工程名称，保存位置，编译器等，生成工程即可

2.2、添加程序

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
	  HAL_UART_Transmit(&huart1, "hello windows!\r\n",16,100);//发送hello windows!
	  HAL_Delay(2000);//延时2秒
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

这里我直接使用的hello windows字符串，你还可以先定义变量指向字符串

//在private variable处定义，或者也可以在main中定义，与c差不多
uint8_t message[]="hello windows!\r\n";

//在while中代码
while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
	  HAL_UART_Transmit(&huart1, message,16,100);
	  HAL_Delay(2000);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

2.3、烧录运行结果

三、扩展（使用字符控制）

在完成以上任务基础，继续扩展功能：当上位机给stm32发送一个字符“#”后，stm32暂停发送“hello windows！”；发送一个字符“*”后，stm32继续发送；

3.1、创建工程及配置

创建工程步骤大致一样，只是还需要打开串口中断，接着上面的步骤即可

3.1.1 开启串口USART1的中断

3.1.2 选择NVIC中断优先级分组

最后配置工程名称，保存位置，编译器等，生成工程即可

3.2 添加程序

程序运行大致流程：
在while循环中使用串口接收中断函数接收数据，如果接收完成（数据位满足）则进入接收完成回调函数中，判断串口类型以及接收字符是否为#或者*，如果为#则将接收标志置为1，即接受到#，需要将hello windows暂停。如果接收到的是*，则将接受标志置位0，表示没有接收到#，不会暂停hello windows的输出。其实回调函数中只改变flag的值，在while循环中，根据flag的值进行判断是否继续输出
代码如下：

// 添加定义
#define LENGTH 1 //接收字符数目
uint8_t RxBuffer[LENGTH];//接收数据
uint8_t RxFlag = 0; //0表示没有收到`#`收到`*`,1表示收到了`#`

//main.c中while循环
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)RxBuffer, LENGTH); //使能接收中断
while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
	  if(RxFlag==0){
		  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"hello windows!\r\n", 16, 0xffff);
		  HAL_Delay(1000);
	  }
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
//接收回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
	if(huart->Instance == USART1 && *RxBuffer == '#'){
		RxFlag = 1;
	}else if (huart->Instance == USART1 && *RxBuffer == '*'){
		RxFlag = 0;
	}
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)RxBuffer, LENGTH); //因为它有效性只有一次，所以在接收完成后需要重新使能
}

3.3、烧录运行

四、仿真逻辑分析仪功能观察串口输出波形

hello windows!\r\n一共有16个字符，所以波形图

一个char型为8bit，起始位1bit，结束未1bit，故一个数据帧有10bit。

由上图可以看出，传递10bit需要86.93056微秒，那么1bit就需要8.693056微秒，波特率大约为115034HZ。

参考资料：
https://blog.csdn.net/qq_45945548/article/details/121720676
https://blog.csdn.net/m0_70536801/article/details/134042199
https://blog.csdn.net/ScilogyHunter/article/details/107135703