Posix定时器使用总结

参考：

timer_create()(创建定时器)、timer_settime()(初始化定时器)以及timer_delete(销毁它) - 陈木 - 博客园 (cnblogs.com)

最强大的定时器接口来自POSIX时钟系列，其创建、初始化以及删除一个定时器的行动被分为三个不同的函数：timer_create()(创建定时器)、timer_settime()(初始化定时器)以及timer_delete(销毁它)。

创建一个定时器

int timer_create(clockid_t clock_id, struct sigevent *evp, timer_t *timerid)

进程可以通过调用timer_create()创建特定的定时器，定时器是每个进程自己的，不是在fork时继承的。该函数创建了定时器，并将他的ID 放入timerid指向的位置中。clock_id说明定时器是基于哪个时钟的，*timerid装载的是被创建的定时器的ID。evp指定了定时器到期要产生的异步通知。如果evp为NULL，那么定时器到期会产生默认的信号，对 CLOCK_REALTIMER来说，默认信号就是SIGALRM。如果要产生除默认信号之外的其它信号，程序必须将 evp->sigev_signo设置为期望的信号码。struct sigevent 结构中的 成员evp->sigev_notify说明了定时器到期时应该采取的行动。通常，这个成员的值为SIGEV_SIGNAL,这个值说明在定时器到期时，会产生一个信号。程序可以将成员evp->sigev_notify设为SIGEV_NONE来防止定时器到期时产生信号。如果几个定时器产生了同一个信号，处理程序可以用 evp->sigev_value来区分是哪个定时器产生了信号。要实现这种功能，程序必须在为信号安装处理程序时，使用struct sigaction的成员sa_flags中的标志符SA_SIGINFO。（这一点要参考信号相关内容）

第一个参数

clock_id取值为以下：

CLOCK_REALTIME :Systemwide realtime clock.

CLOCK_MONOTONIC:Represents monotonic time. Cannot be set.

CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID :High resolution per-process timer.

CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID :Thread-specific timer.

CLOCK_REALTIME_HR :High resolution version of CLOCK_REALTIME.

CLOCK_MONOTONIC_HR :High resolution version of CLOCK_MONOTONIC.

通常，选择CLOCK_REALTIME即可。

第二个参数

主要是用来设置定时器的模式以及回调方式。

我们来看看第二个参数evp的类型定义

struct sigevent
{
    int sigev_notify; //notification type
    int sigev_signo; //signal number
    union sigval   sigev_value; //signal value
    void (*sigev_notify_function)(union sigval);
    pthread_attr_t *sigev_notify_attributes;
}

其中，结构体第三个元素是个联合体，定义如下
union sigval
{
    int sival_int; //integer value
    void *sival_ptr; //pointer value
}

 通过将evp->sigev_notify设定为如下值来定制定时器到期后的行为：

SIGEV_NONE：什么都不做，只提供通过timer_gettime和timer_getoverrun查询超时信息。

SIGEV_SIGNAL：当定时器到期，内核会将sigev_signo所指定的信号传送给进程。在信号处理程序中，si_value会被设定会sigev_value。

由此可知，sigev_signo是指定要发送的信号的；同时，sigev_value的值会随信号传递到信号处理函数中。所以，这个模式下不需要定时器回调函数，而是需要另外按照信号的处理方式来处理定时器发送的信号，注意，这个信号是定时器到期后由内核发送的。

SIGEV_THREAD：当定时器到期，内核会(在此进程内)以sigev_notification_attributes为线程属性创建一个线程，并且让它执行sigev_notify_function，传入sigev_value作为为一个参数。看函数指针的类型中的参数类型就能知道了。

由此可知，这种模式时，需要注册定时回调函数，也会将sigev_value传入。

sigev_value要传递什么数据应该是自己来定义的，传指针还是传值，都根据需求来，这个是个联合体，后给哪个赋值，就是哪个。 

第三个参数

timerid装载的是被创建的定时器的ID，没啥好说的。 

启动一个定时器

timer_create()所创建的定时器并未启动。要将它关联到一个到期时间以及启动时钟周期，可以使用timer_settime()。

#include <time.h>
int timer_settime(timer_t timerid, int flags, 
                    const struct itimerspec *value, struct itimerspec *ovalue);

timerid，就是创建时指定的定时器id，好理解；

Flags，相对时间还是绝对时间，0（默认，非TIMER_ABSTIME的含义）或者TIMER_ABSTIME，如果flags的值为TIMER_ABSTIME，则value所指定的时间值会被解读成绝对值(此值的默认的解读方式为相对于当前的时间)。这个经修改的行为可避免取得当前时间、计算“该时间”与“所期望的未来时间”的相对差额以及启动定时器期间造成竞争条件。

Value，目标的定时时间信息，具体看下文的struct itimespec信息

Ovalue，可设置为NULL，ovalue的值不是NULL，则之前的定时器到期时间会被存入其所提供的itimerspec。如果定时器之前处在未启动状态，则此结构的成员全都会被设定成0。

value和ovalue的指针类型都是struct itimerspec

struct itimespec{
    struct timespec it_interval;
    struct timespec it_value;  
};

it_interval其实就是个定时器的重装载值，it_value用于指定当前的定时器到期时间。当定时器到期，it_value的值会被更新成it_interval 的值。如果it_interval的值为0，则定时器不是一个时间间隔定时器，一旦it_value到期就会回到未启动状态，也就是说是一次性的。

其中，这两个参数的类型仍然是个结构体，timespec的结构提供了纳秒级分辨率：

struct timespec{
    time_t tv_sec;
    long tv_nsec; 
};

实际设置时，需要设置到tv_sec和tv_nsec这一步，用哪个单位，就设置哪个单位的值，另一个的值设为0即可。

posix的settime和system v的setitimer函数很类似：

linux c setitimer使用方法说明 - zfyouxi - 博客园 (cnblogs.com)

可作为补充参考。

删除一个定时器

int timer_delete (timer_t timerid);

一次成功的timer_delete()调用会销毁关联到timerid的定时器并且返回0。执行失败时，此调用会返回-1并将errno设定会 EINVAL，这个唯一的错误情况代表timerid不是一个有效的定时器。

实际使用

定时回调，和定时发信号然后捕获信号进行处理，二者的大体思路都是类似的。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <time.h>
#include <signal.h>
#include <string.h>

timer_t customtimer;

void custom_timer_handler(union sigval sv)
{
    printf("value is %d\n", sv.sival_int);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    struct sigevent evp;
    struct itimerspec itspec;

    memset(&evp, 0, sizeof(evp));//不加这一句就报错了
    evp.sigev_notify = SIGEV_THREAD;
    evp.sigev_notify_function = custom_timer_handler;
    evp.sigev_value.sival_int = 200;
    timer_create(CLOCK_REALTIME, &evp, &customtimer);

    itspec.it_interval.tv_sec = 1;
    itspec.it_interval.tv_nsec = 0;
    itspec.it_value.tv_sec = 1;
    itspec.it_value.tv_nsec = 0;
    timer_settime(customtimer, 0, &itspec, NULL);

    while(1)
    {
        sleep(20);
    }

    return 0;
}

发现个问题，加了memset(&evp, 0, sizeof(evp));就可以，不加这一句就执行报错，段错误

另外，定时器别忘了加这两个头文件

#include <time.h>

#include <signal.h>