自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(1)
  • 资源 (2)
  • 收藏
  • 关注

原创 PX4固定翼调试校准流程及实验相关问题记录分析

pixhawk固定翼调试流程对于px4固件,其对应选择的一般是qgroundcontrol地面站(APM一般使用Mission Planner)。本次调试的固件版本是1.6.5dev(最新的固件并不稳定,可能会有bug)。基本的调试流程如下:刷固件,我们刷的是1.6.5dev版本 选择Airframe,这里我们选择标准的固定翼 遥控器的校准,这里我们选择的是model1(日本手(右手油门)——左手升

2017-08-09 01:23:29 6632 2

雷达数据处理及应用(何友)

经典的雷达数据处理及应用的电子版,非常适合做数据融合的小伙伴

2018-12-15

卡尔曼滤波

EKF的C++代码实现,基于AHB100传感器实现的多传感器融合

2018-09-06

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除