pixhawk固定翼调试流程
对于px4固件,其对应选择的一般是qgroundcontrol地面站(APM一般使用Mission Planner)。本次调试的固件版本是1.6.5dev(最新的固件并不稳定,可能会有bug)。基本的调试流程如下:
刷固件,我们刷的是1.6.5dev版本
选择Airframe,这里我们选择标准的固定翼
遥控器的校准,这里我们选择的是model1(日本手(右手油门)——左手升降舵和方向舵,右手油门和副翼)
- 传感器校准,这里需要注意的是固定翼的空速计ÿ
对于px4固件,其对应选择的一般是qgroundcontrol地面站(APM一般使用Mission Planner)。本次调试的固件版本是1.6.5dev(最新的固件并不稳定,可能会有bug)。基本的调试流程如下:
刷固件,我们刷的是1.6.5dev版本
选择Airframe,这里我们选择标准的固定翼
遥控器的校准,这里我们选择的是model1(日本手(右手油门)——左手升降舵和方向舵,右手油门和副翼)