S3FD

SSD也可用于目标检测,但是对于小物体检测存在局限性,愿意在于feature map提取的语义没有深层语义。他有6个采样层:conv4_3,conv7_2,conv8_2,conv9_2,conv10_2,conv11_2(1 * 1 * 1024+3 * 3 * channel-stride降采样)最后SSD300一共可以预测 38 × 38 × 4 + 19 × 19 × 6 + 10 × 10 × 6 + 5 × 5 × 6 + 3 × 3 × 4 + 1 × 1 × 4 = 8732 38×38×4+19×19×6+10×10×6+5×5×6+3×3×4+1×1×4=8732 38×38×4

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